[发明专利]压丝机构及检测装置

说明书

本发明提出一种压丝机构及检测装置，其中，压丝机构包括可下压钢帘线的第一压丝件，以及可驱动第一压丝件升降的驱动件，第一压丝件沿竖直方向设置，第一压丝件为多个，多个第一压丝件沿水平方向并排且间隔设置，以分别与钢帘线的各钢丝接触，驱动件与第一压丝件连接，以带动第一压丝件升降；检测装置包括上述压丝机构。本发明在钢帘线扭转检测过程中，能够提高钢帘线位置稳定性。

技术领域

本发明属于钢帘线检测设备技术领域，尤其涉及一种压丝机构及检测装置。

背景技术

钢帘线扭转检测过程一般为：将缠绕有钢帘线的工字轮放置于物料台的指定位置后，通过人工等方式将钢帘线从工字轮牵引出3米，由于该段距离的钢帘线不能作为被检测对象，因此利用截断装置将该段距离的钢帘线截断，同时对剩余钢帘线在截断处进行折弯，继而将折弯后的钢帘线从工字轮牵引出6米至检测位，后撤0.2米后松开钢帘线，钢丝开始发生扭转，通过视觉系统捕捉钢丝折弯处扭转过程的图像，以进行扭转检测。

然而，在现有的扭转检测过程中，钢丝的扭转运动容易使得钢丝位置发生偏移，甚至导致钢丝在从检测设备上发生脱离，从而影响视觉系统对钢丝扭转过程图像的捕捉，进而影响了扭转检测结果的准确性。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种在钢帘线扭转检测过程中，能够提高钢帘线位置稳定性的压丝机构，以及应用该压丝机构对钢帘线进行扭转检测的检测装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种压丝机构，包括可下压钢帘线的第一压丝件，以及可驱动第一压丝件升降的驱动件，第一压丝件沿竖直方向设置，第一压丝件为多个，多个第一压丝件沿水平方向并排且间隔设置，以分别与钢帘线的各钢丝接触，驱动件与第一压丝件连接，以带动第一压丝件升降。

作为优选，所述第一压丝件为柔性块状。

作为优选，所述第一压丝件为聚氨酯块。

作为优选，本发明压丝机构还包括可支撑所述第一压丝件的支撑件，以及弹性件，支撑件与所述驱动件连接，以做升降运动，第一压丝件活动连接于支撑件上，以相对支撑件沿竖直方向往复运动，弹性件设置于支撑件与第一压丝件之间，以在当第一压丝件与钢帘线钢丝接触时，受来自第一压丝件的挤压力而收缩。

作为优选，所述支撑件包括支撑套筒及导向轴，支撑套筒与所述驱动件连接，以做升降运动，支撑套筒中空，支撑套筒与导向轴均沿竖直方向设置，导向轴套接于支撑套筒的内部，以沿支撑套筒往复运动，导向轴的底部与所述第一压丝件固定连接。

作为优选，所述导向轴具有第一限位部及第二限位部，第一限位部对应于所述支撑套筒的上方设置，以通过与支撑套筒接触，限制第一限位部沿支撑套筒向下运动的极限位置，第二限位部对应于支撑套筒的下方设置，以通过与支撑套筒接触，限制第一限位部沿支撑套筒向上运动的极限位置，所述弹性件套设于导向轴的外部，弹性件的两端分别与第二限位部及支撑套筒接触。

作为优选，本发明压丝机构还包括直线模组，直线模组沿竖直方向设置，所述驱动件为电机，驱动件的动力输出端与直线模组连接，以驱动直线模组运动，所述第一压丝件与直线模组连接，以在直线模组的带动下升降。

作为优选，所述驱动件为伺服电机。

本发明还提供一种检测装置，包括支撑架及压丝组件，所述压丝组件为如上所述的压丝组件，压丝组件固定设置于支撑架上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明压丝机构，通过设置第一压丝件及驱动件，在钢帘线钢丝扭转时，能够自上而下按住钢帘线钢丝，从而使得钢帘线钢丝能够稳定转动，避免钢丝位置发生偏移，甚至从检测设备上发生脱离，从而提高了对钢帘线检测过程的可靠性，进而提高了捕捉到的钢丝扭转过程图像的清晰度，更进而提高了扭转检测结果的准确性。