[发明专利]用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备

说明书

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备，旨在解决现有衣物洗涤设备无法准确地检测洗涤桶内的水位的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在注水模式下，获取超声波装置向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；获取超声波装置向测速构件发射超声波信号并接收到测速构件反射回的超声波信号的测速时间；根据测速时间和第一预设距离阈值来确定超声波在水位检测构件内的传播速度；根据传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位。本发明根据具体工况确定超声波在水位检测构件内的传播速度以准确判断洗涤桶内的水位。

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机通过电容液位传感器来检测洗涤桶内的水位，其中电容液位传感器的检测原理为检测洗涤筒中水压大小，水压推动间接式电容液位传感器中的磁芯在线圈中的位置发生变化，从而改变电感量，通过LC振荡电路产生不同频率的信号，根据频率信号值与水位高低的对应关系确定洗涤桶内的水位。在检测的过程中，由于间接式电容液位传感器输出的信号是呈非线性变化，只在某一压力下的输入输出信号比较稳定，导致电容液位传感器的检测结果不准确，无法准确地检测洗涤桶内的水位。

为解决上述问题，现有技术中在洗衣机的外桶盖上设置了超声波水位检测装置，利用超声波遇到障碍物之后会反射的原理来推断超声波水位检测装置与洗涤桶内的水面之间的距离，从而确定洗涤桶内的水位。但是，现有的水位检测方法没有考虑到温度对超声波的传播速度的影响，无法准确地检测洗涤桶内的水位，难以满足用户对水位检测精度的需求，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物洗涤设备无法准确地检测洗涤桶内的水位的问题，本发明提供了一种用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法，衣物洗涤设备包括洗涤桶以及与洗涤桶连通的水位检测构件，衣物洗涤设备还包括设置在水位检测构件内的超声波装置和测速构件；水位检测控制方法包括下列步骤：在衣物洗涤设备处于注水模式的情形下，获取超声波装置向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；获取超声波装置向测速构件发射超声波信号并接收到测速构件反射回的超声波信号的测速时间；根据测速时间和第一预设距离阈值来确定超声波在水位检测构件内的传播速度；根据传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，“根据测速时间和第一预设距离阈值来确定超声波在水位检测构件内的传播速度”的步骤具体包括：按照下列公式来计算传播速度：V＝2S/t，其中，V为传播速度，S为第一预设距离阈值，t为测速时间；并且其中，第一预设距离阈值为超声波装置与测速构件之间的距离。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，“根据传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位”的步骤具体包括：根据传播速度和传播时间来确定超声波装置与水位检测构件内的水面之间的距离；根据距离和第二预设距离阈值来确定水位；其中，第二预设距离阈值为超声波装置与水位检测构件的底部之间的距离。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，在“根据传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位”的步骤之后，水位检测控制方法还包括：根据水位，判断是否使衣物洗涤设备关闭注水模式。