[发明专利]用于确定牙科器械的空间坐标的混合现实系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定牙科器械的空间坐标的基于口腔内图像传感器的定位装置，包括：用于计算和处理坐标数据的算法、用于实现所述算法的处理器、用于存储所述坐标数据的存储器、第一摄像机和第二摄像机，其中：所述第一摄像机具有第一视场、被配置成在对应于所述第一视场的第一平面上感测和定位牙科器械上的点，所述牙科器械上的所述点被分配相对于所述第一平面的第一组二维坐标；所述第二摄像机具有第二视场，第二平面对应于所述第二视场，其中，所述牙科器械上的所述点也位于所述第二平面上并且被分配相对于所述第二平面的第二组二维坐标；所述算法被配置成：根据基于所述第一组二维坐标和所述第二组二维坐标的计算来提供分配给所述牙科器械上的所述点的三维坐标；第一组二维坐标点、第二组二维坐标点和三维坐标点被发送到所述处理器或所述存储器；所述第一摄像机和所述第二摄像机限定出包括像素矩阵的限定空间；所述牙科器械上的点的空间位置是基于所述像素在所述限定空间内的三维坐标确定的，所述牙科器械上的点的空间位置能够在不具有固定的口腔内参考点的情况下确定，所述牙科器械上的点为所述牙科器械的尖端。

2.根据权利要求1所述的基于口腔内图像传感器的定位装置，其中，所述牙科器械配备有微控制器系统，其中，所述微控制器系统与所述基于口腔内图像传感器的定位装置通信。

3.根据权利要求1所述的基于口腔内图像传感器的定位装置，其中，所述第一摄像机和所述第二摄像机附接至咬合块。

4.一种用于确定牙科器械的空间坐标的方法，包括：提供用于计算和处理坐标数据的算法、用于实现所述算法的处理器、用于存储所述坐标数据的存储器、第一摄像机和第二摄像机，其中：所述第一摄像机具有第一视场、被配置成在对应于所述第一视场的第一平面上感测和定位牙科器械上的点，所述牙科器械上的所述点被分配相对于所述第一平面的第一组二维坐标；所述第二摄像机具有第二视场，第二平面对应于所述第二视场，其中，所述牙科器械上的所述点也位于所述第二平面上并且被分配相对于所述第二平面的第二组二维坐标；所述算法被配置成：根据基于所述第一组二维坐标和所述第二组二维坐标的计算来提供分配给所述牙科器械上的所述点的三维坐标；第一组二维坐标点、第二组二维坐标点和三维坐标点被发送到所述处理器或所述存储器；所述第一摄像机和所述第二摄像机限定出包括像素矩阵的限定空间；所述牙科器械上的点的空间位置是基于所述像素在所述限定空间内的三维坐标确定的，所述牙科器械上的点的空间位置能够在不具有固定的口腔内参考点的情况下确定，所述牙科器械上的点为所述牙科器械的尖端。

5.根据权利要求4所述的用于确定牙科器械的空间坐标的方法，其中，所述牙科器械经由传感器与基于口腔内图像传感器的定位装置通信。

6.根据权利要求4所述的用于确定牙科器械的空间坐标的方法，还包括将所述第一摄像机和所述第二摄像机附接至咬合块。