[发明专利]交通监测方法及装置有效
申请号: | 201811157235.6 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109087510B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 陈欣;李梓赫;张衡翔;钱文明;李国玉;贾若然;谭昶;昌玮;朱建华;夏旻 | 申请(专利权)人: | 讯飞智元信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 监测 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种交通监测方法及装置,属于视频处理技术领域。该方法包括:将当前图像帧输入至车辆检测模型中,输出当前图像帧中的目标检测框;根据目标检测框,确定指定跟踪目标在当前图像帧中的位置信息,并根据指定跟踪目标在当前图像帧中的位置信息,确定所有指定跟踪目标在当前图像帧对应时刻上的平均速度,指定跟踪目标为在当前图像帧对应时刻上指定跟踪的车辆;根据平均速度,判断当前图像帧对应的交通视频中是否出现交通拥堵。由于可通过车辆检测模型检测识别述当前图像帧中的目标检测框,而车辆检测模型可基于各种类别的样本图像训练得到,从而可以克服外界环境因素的干扰,提高监测结果的准确率。
技术领域
本发明实施例涉及视频处理技术领域,尤其涉及一种交通监测方法及装置。
背景技术
随着计算机技术的发展,基于视频图像的智能交通系统应运而生。在基于视频图像的智能交通系统中,交通实时视频是城市交通研究的关键。相关技术在监测交通时,主要是通过前景检测提取或者通过对视频图像进行特征点跟踪分析,以确定视频图像中道路上的车辆信息。由于两种方式易受到光照、阴影等不同外界环境因素影响,从而导致监测结果不准确。
发明内容
为了解决上述问题,本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的交通监测方法及装置。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种交通监测方法,包括:
将当前图像帧输入至车辆检测模型中,输出当前图像帧中的目标检测框,目标检测框用于标示当前图像帧中的车辆;
根据目标检测框,确定指定跟踪目标在当前图像帧中的位置信息,并根据指定跟踪目标在当前图像帧中的位置信息,确定所有指定跟踪目标在当前图像帧对应时刻上的平均速度,指定跟踪目标为在当前图像帧对应时刻上指定跟踪的车辆;
根据平均速度,判断当前图像帧对应的交通视频中是否出现交通拥堵。
本发明实施例提供的方法,通过将当前图像帧输入至车辆检测模型中,输出当前图像帧中的目标检测框。根据目标检测框,确定指定跟踪目标在当前图像帧中的位置信息,并根据指定跟踪目标在当前图像帧中的位置信息,确定所有指定跟踪目标在当前图像帧对应时刻上的平均速度。根据平均速度,判断当前图像帧对应的交通视频中是否出现交通拥堵。由于可通过车辆检测模型检测识别述当前图像帧中的目标检测框,而车辆检测模型可基于各种类别的样本图像训练得到,从而可以克服外界环境因素的干扰,提高监测结果的准确率。
根据本发明实施例的第二方面,提供了一种交通监测装置,包括:
输出模块,用于将当前图像帧输入至车辆检测模型中,输出当前图像帧中的目标检测框,目标检测框用于标示当前图像帧中的车辆;
第一确定模块,用于根据目标检测框,确定指定跟踪目标在当前图像帧中的位置信息,并根据指定跟踪目标在当前图像帧中的位置信息,确定所有指定跟踪目标在当前图像帧对应时刻上的平均速度,指定跟踪目标为在当前图像帧对应时刻上指定跟踪的车辆;
判断模块,用于根据平均速度,判断当前图像帧对应的交通视频中是否出现交通拥堵。
根据本发明实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与处理器通信连接的至少一个存储器,其中:
存储器存储有可被处理器执行的程序指令,处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的交通监测方法。
根据本发明的第四方面,提供了一种非暂态计算机可读存储介质,非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的交通监测方法。
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