[发明专利]车辆用制动力控制装置

说明书

本发明为制动力控制装置(10)，具有：包括第一上游以及下游制动促动器(24A、26A)的第一系统(14A)；和包括第二上游以及下游制动促动器(24B、26B)的第二系统(14B)，在下游制动促动器处于异常的情况下，能够对制动力产生装置供给上游压，但在无法正常地控制某个车轮的制动压时，使左右前轮的控制模式中的增压侧的模式成为第一规定的控制模式，使左右后轮的控制模式中的减压侧的模式成为第二规定的控制模式，分别通过第一以及第二规定的控制模式来控制第一以及第二系统的上游压(Pu1、Pu2)。

技术领域

本发明涉及汽车等车辆的制动力控制装置。

背景技术

例如下述的专利文献1所记载的那样，公知有如下制动力控制装置，其具有：控制左右前轮的制动力的第一系统、控制左右后轮的制动力的第二系统、以及控制第一系统以及第二系统的控制装置。第一系统包括主缸装置，并具有产生左右前轮所共用的第一上游压的第一上游制动促动器、以及对使用第一上游压向左右前轮的制动力产生装置供给的制动压分别独立地进行控制的第一下游制动促动器。同样，第二系统包括主缸装置，并具有产生左右后轮所共用的第二上游压的第二上游制动促动器、以及对使用第二上游压向左右后轮的制动力产生装置供给的制动压分别独立地进行控制的第二下游制动促动器。

在搭载了第一系统以及第二系统具有上游制动促动器以及下游制动促动器的制动力控制装置的车辆中，以不使车轮的制动滑移过大的方式进行防抱死控制。在防抱死控制中，向制动滑移大的车轮的制动力产生装置供给的制动压由对应的下游制动促动器的增压保持阀以及减压阀来分别独立地控制。

专利文献1：日本特开2012-116300号公报

若任一个车轮的增压保持阀或者减压阀产生异常，则无法正常地控制该车轮的制动压。在现有的制动力控制装置中，例如，任一个车轮的减压阀产生异常而使该车轮的制动压无法减压，则防抱死控制中止。因此，在驾驶员的制动操作量过大的状况下，无法防止车轮的制动滑移过大。

在即便下游制动促动器产生异常，而该异常是能够从上游制动促动器向各车轮的制动力产生装置供给上游压但无法使任一个车轮的制动压减压的异常(根据需要称为“特定的异常”)的情况下，能够通过上游压的控制来减少车轮的制动滑移过大的担忧。针对在下游制动促动器产生了异常的情况下，通过上游压的控制来减少车轮的制动滑移过大的担忧，这是在以往没有被研究过的，上述公开公报对该代替控制既没有记载也没有启示。

发明内容

本发明的主要的课题在于：在能够将上游压向制动力产生装置供给但无法使制动压减压的特定的异常产生于下游制动促动器的情况下，利用上游压的控制来降低车轮的制动滑移过大的担忧。

根据本发明，提供车辆用制动力控制装置(10)，其具有：控制左右前轮(18FL、18FR)的制动力的第一系统(12、14A)、控制左右后轮(18RL、18RR)的制动力的第二系统(12、14B)、以及控制第一系统以及第二系统的控制装置(16)，第一系统包括主缸装置(12)，并具有：产生左右前轮(18FL、18FR)共用的第一上游压(Pu1)的第一上游制动促动器(24A)；以及使用第一上游压对向左右前轮的制动力产生装置(20FL、20FR)供给的制动压分别独立地进行控制的第一下游制动促动器(26A)，第二系统包括主缸装置，并具有：产生左右后轮(18RL，18RR)共用的第二上游压(Pu2)的第二上游制动促动器(24B)；以及使用第二上游压对向左右后轮的制动力产生装置(20RL、20RR)供给的制动压分别独立地进行控制的第二下游制动促动器(26B)，控制装置构成为：当针对任一个车轮而防抱死控制的开始条件成立时，在直至防抱死控制结束条件成立为止，针对该车轮以增压模式、保持模式以及减压模式的控制模式来对第一下游制动促动器以及/或者第二下游制动促动器进行控制，以使该车轮的制动滑移的程度处于规定的范围内，并且以非控制模式来对第一下游制动促动器以及第二下游制动促动器进行控制，以使该车轮以外的车轮的制动压为与驾驶员的制动操作量对应的值。