[发明专利]轨道车辆和电机控制方法、装置

说明书

本发明提出了一种轨道车辆、电机控制方法和装置，其中，所述电机控制方法包括以下步骤：采集电机扭矩、电机转速和母线电压；根据预设母线电压和当前周期采集到的母线电压对当前周期采集到的电机扭矩和电机转速进行修正，其中，预设母线电压为允许的最小母线电压；根据修正后的电机扭矩和电机转速获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。该电机控制方法，能够在母线电压上升时，有效提高母线电压的利用率及电机运行效率，在电机运行在恒功率区且母线电压下降时，避免电流调节器的饱和与失控现象，从而实现了对母线电压波动的适应，保证了电机控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、一种电机控制装置和一种具有该电机控制装置的轨道车辆。

背景技术

相关技术中，很多轨道车辆的牵引动力采用电机作为驱动动力源。发明人发现在轨道车辆运行过程中，当轨道车辆的运行工况发生变化时，供电侧母线电压会有较大的波动，而母线电压的波动会影响电机转速的变化以及峰值功率的输出，从而会降低电机的运行效率，严重时可能导致电机控制失控。因此，为使电机输出需求功率，保证电机可靠稳定运行，需要对母线电压的变化进行相应的补偿以适应供电电网的电压波动。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机控制方法，以适应母线电压的波动变化，保证电机控制的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电机控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种轨道车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机控制方法，包括以下步骤：周期性采集电机扭矩、电机转速和母线电压；根据预设母线电压和当前周期采集到的母线电压对当前周期采集到的电机扭矩和电机转速进行修正，其中，所述预设母线电压为允许的最小母线电压；根据修正后的电机扭矩和电机转速获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。

本发明实施例的电机控制方法，根据允许的最小母线电压和当前周期采集到的母线电压对当前周期采集到的电机扭矩和电机转速进行修正，进而根据修正后的电机扭矩和电机转速获取目标直轴电流和目标交轴电流，并根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。该方法能够在母线电压上升时，有效提高母线电压的利用率及电机运行效率，在电机运行在恒功率区且母线电压下降时，避免电流调节器的饱和与失控现象，从而实现了对母线电压波动的适应，保证了电机控制的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的电机控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，通过如下公式对当前周期采集到的电机扭矩和电机转速进行修正：

其中，Te’为修正后的电机扭矩，Te为当前周期的电机扭矩，w’为修正后的电机转速，w为当前周期的电机转速，k为修正因子，U_dc为所述母线电压，U_dc3为所述预设母线电压。

根据本发明的一个实施例，所述根据修正后的电机扭矩和电机转速获取目标直轴电流和目标交轴电流，包括：根据修正后的电机扭矩和电机转速从预设查询表中获取所述目标直轴电流和所述目标交轴电流。

根据本发明的一个实施例，所述预设查询表为在所述预设母线电压下获得的电流指令表。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的电机控制方法。