[发明专利]压丝组件及检测装置在审
申请号: | 201811157757.6 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN108982244A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 杨学东;朱业金;张江伟;王守国 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | G01N3/22 | 分类号: | G01N3/22 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压丝 压丝组件 检测装置 卡槽 驱动件 方向设置 钢丝扭转 间隔分布 钢帘线 竖直 套接 钢丝 升降 捕捉 图像 驱动 清晰 贯穿 外部 | ||
1.一种压丝组件,其特征在于:包括第一压丝件(1)及驱动件(2),第一压丝件(1)沿竖直方向设置,第一压丝件(1)的底部开设有多个卡槽(3),多个卡槽(3)并排且间隔分布,驱动件(2)与第一压丝件(1)连接,以驱动第一压丝件(1)升降,卡槽(3)贯穿第一压丝件(1),以在当第一压丝件(1)下降时,套接于钢帘线钢丝的外部。
2.根据权利要求1所述的压丝组件,其特征在于:所述第一压丝件(1)为板状。
3.根据权利要求2所述的压丝组件,其特征在于:所述第一压丝件(1)呈倒T形。
4.根据权利要求1所述的压丝组件,其特征在于:还包括直线模组(4),直线模组(4)沿竖直方向设置,所述驱动件(2)为电机,驱动件(2)的动力输出端与直线模组(4)连接,所述第一压丝件(1)与直线模组(4)连接,以在直线模组(4)的带动下升降。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的压丝组件,其特征在于:还包括可与钢帘线钢丝接触的第二压丝件(5),第二压丝件(5)固定设置于所述第一压丝件(1)上,以随第一压丝件(1)同步升降,第二压丝件(5)为多个,多个第二压丝件(5)与所述卡槽(3)一一对应设置,以在当与钢帘线钢丝接触接触时,卡槽(3)套接于钢帘线钢丝的外部。
6.根据权利要求5所述的压丝组件,其特征在于:所述第二压丝件(5)为柔性块状。
7.根据权利要求6所述的压丝组件,其特征在于:所述第二压丝件(5)为聚氨酯块。
8.根据权利要求5所述的压丝组件,其特征在于:还包括支撑件(6)及弹性件(7),支撑件(6)与所述第一压丝件(1)固定连接,所述第二压丝件(5)活动连接于支撑件(6)上,以相对支撑件(6)升降,弹性件(7)设置于支撑件(6)与第二压丝件(5)之间,以在当第二压丝件(5)与钢帘线钢丝接触时,受来自第二压丝件(5)的挤压力而收缩。
9.一种检测装置,其特征在于:包括支撑架(8)及压丝组件,所述压丝组件为权利要求1-8中任一项所述的压丝组件,压丝组件固定设置于支撑架(8)上。
10.根据权利要求9所述的检测装置,其特征在于:所述第一压丝件(1)的侧部设置有视觉检测单元(9),以捕捉钢帘线扭转过程的图像,第一压丝件(1)对视觉检测单元(9)的一侧包覆有尼龙层。
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