[发明专利]一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机

说明书

本发明属于农业机械领域的一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机，包括多杆柔动机构和若干分禾器；多杆柔动机构包括连接架、连接杆、横梁架和阻尼器；连接杆的一端与连接架铰接，另一端与横梁架连接；阻尼器的一端与连接架铰接，另一端与滑杆的一端连接，滑杆的另一端与横梁架铰接；分禾器分别安装在横梁架的下方。本发明采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机。

背景技术

叶菜收获机是实现叶类蔬菜种植机械化的重要装备。国外对叶菜收获机械的研究起步较早，技术也相对成熟，目前美国、日本、韩国、意大利等国家及地区已实现了叶菜的机械化收获。意大利HORTECH公司研制的SLIDE TW型叶菜收获机，采用环形带刀的切割方式，通过波纹状的夹持带将切割后的菜叶进行柔性夹持输送，再由人工进行捆扎，实现了行播种植的蔬菜有序收获，缺点是机构复杂，仅适用于茎杆类蔬菜。

我国叶菜收获机械化的研究起步较晚，目前叶菜收获的成熟机具很少，多数从整机结构和工作原理上进行阐述，如一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机、一种自走式叶类蔬菜收获机等。江苏省农业装备工程技术创新中心的丁馨明等人研制的小型手扶式叶菜收割机，采用双刀双动往复式切割器和带式输送装置，实现了对叶菜的无序收获，该机适用于收获秧草、豆苗、小菜秧等蔬菜。南京农业大学章永年等人目前叶菜收获铺放难、成本高、效率低、劳动强度大的实际问题，阐述了有序收获机的整机结构和工作原理，设计并确定关键部件结构及尺寸参数，建立作物输送时的力学模型，获得夹持输送机构对茎秆的夹持力。

国内叶菜收获机已有产品样机，但多数为无序收获，需要人工分拣处理，种植户难以接受。在生产应用中，对于达到有序收获条件的蔬菜品种，实现有序收获能显著减少用工。像上海青、菠菜等叶菜，即使按照行播种植，菜叶之间遮挡，分不出行间距的话，很难按行收获分装捆扎。另一方面，蔬菜在土垄种植后，受浇水等浸透影响，原本平整的土垄面会凸凹不平，对待收获的叶菜立整不到位，易割茬不齐，影响品相。因此，需要进一步研究叶菜分行收获技术，提高收获机工作质量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种柔动分禾扶倒装置，采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。

本发明还提出一种具有上述柔动分禾扶倒装置的收获机。

本发明的技术方案是：一种柔动分禾扶倒装置，包括多杆柔动机构和若干分禾器；

所述多杆柔动机构包括连接架、连接杆、横梁架和阻尼器；所述连接杆的一端与连接架铰接，另一端与横梁架连接；所述阻尼器的一端与连接架铰接，另一端与滑杆的一端连接，所述滑杆的另一端与横梁架铰接；

所述分禾器分别安装在横梁架的下方。

上述方案中，还包括弹性梳爪；所述弹性梳爪呈羽翼状安装在所述分禾器的后端面。

上述方案中，所述分禾器呈锥形；所述分禾器前端的分禾尖端翘起。

上述方案中，相邻两个所述分禾器围成的型腔与绿叶蔬菜的捆束体积一致。

上述方案中，所述连接杆的一端与连接架的U型块通过转轴A铰接。

上述方案中，所述阻尼器的一端与连接架的U型卡槽通过转轴B铰接。

上述方案中，所述U型卡槽设有竖直的通槽；所述转轴B位于安装在通槽内。

上述方案中，所述滑杆的另一端与横梁架上的支座通过转轴C铰接。