[发明专利]柔性连接装置、载体及其控制方法

说明书

本发明公开了一种柔性连接装置、载体及其控制方法，柔性连接装置应用于载体中，所述载体包括：第一转动件、与第一转动件转动相连的第二转动件和与第二转动件相连的承载件，用于驱动第二转动件相对于第一转动件转动的第一驱动装置，用于驱动承载件相对于第二转动件转动的第二驱动装置；所述柔性连接装置用于与所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述载体连接，所述柔性连接装置分别为所述第一驱动装置和所述第二驱动装置提供驱动信号和/或能量。本发明的驱动装置驱动精度高且响应时间短。

本发明是2013年03月31日提交的申请号为201310109707.1、发明名称为《驱动装置、应用驱动装置的载体及其控制方法》的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种驱动电机的驱动装置。

背景技术

驱动装置上可搭载承载物，用以实现承载物的固定、随意调节承载物的姿态(例如：改变承载物的高度和/或方向)和使承载物稳定保持在确定的姿态上。例如，承载物为照相机或摄像机时，其搭载在驱动装置及其控制方法上可实现稳定、流畅且多角度拍摄；承载物为麦克风时，其搭载在驱动装置及其控制方法上可更准确的获取使用者的声音。

相关技术的驱动装置包括电机和驱动电机的驱动模块，驱动模块包括驱动电机的驱动器和为驱动器发送控制指令的控制器。工作时，驱动器根据控制器的控制指令发出驱动信号驱动电机。

但是，驱动器单纯根据控制器的控制指令生成驱动信号驱动电机，导致驱动精度低。

因此，有必要提供一种新的驱动装置及其控制方法克服上述缺点。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种驱动精度高的驱动装置。

本发明的目的是这样实现的：一种驱动装置，包括：

第一驱动电机，其包括第一定子、相对于第一定子转动的第一转子和与第一转子相连的第一转动轴；

与第一驱动电机电连接的第一驱动模块，其包括驱动第一驱动电机的第一驱动器；

其中，所述驱动装置还设有套设在第一驱动电机的第一转动轴的第一电位器，所述第一电位器用于测量第一转子相对于第一定子位置关系生成第一位置信号并将所述第一位置信号反馈给第一驱动模块的第一驱动器，所述第一驱动器根据所述第一位置信号发出第一驱动信号，所述第一驱动信号用于驱动第一驱动电机。

优选地，所述驱动装置还包括向第一驱动器发送第一控制指令的控制器，所述第一驱动器根据所述第一控制指令控制第一驱动电机。

优选地，所述驱动装置还包括姿态检测模块，所述姿态检测模块用于向控制器发送姿态信号，所述控制器根据所述姿态信号生成第一控制指令。

优选地，所述驱动装置还包括

第二驱动电机，其包括第二定子、相对于第二定子转动的第二转子和与第二转子相连的第二转动轴；

与第二驱动电机电连接的第二驱动模块，其包括驱动第二驱动电机的第二驱动器；

所述控制器用于向第二驱动电机发送第二控制指令；

其中，所述驱动装置还设有套设在第二驱动电机的第二转动轴的第二电位器，所述第二电位器用于测量第二转子相对于第二定子位置关系生成第二位置信号并将所述第二位置信号反馈给第二驱动模块的第二驱动器，所述第二驱动器根据所述第二控制指令和第二位置信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号用于驱动第二驱动电机。

优选地，所述控制器根据所述姿态信号同时生成第一控制指令和第二控制指令。

优选地，所述载体包括第一转动件和与第一转动件转动相连的第二转动件，所述第一驱动装置用于驱动第一转动件相对于第二转动件转动。