[发明专利]一种转杯自清洁驱动机构

权利要求书

1.一种转杯自清洁驱动机构，其特征在于：包括驱动部件、拉板、槽形导向板；所述驱动部件驱动拉板运动；所述拉板设置活动销轴，所述槽形导向板设置导向槽，活动销轴嵌于导向槽中并可沿导向槽侧边移动；所述拉板与开架组件固接，所述槽形导向板与固定支架组件固接；所述开架组件和固定支架组件通过固定轴相连，开架组件可绕固定轴旋转；所述驱动部件驱动拉板的运动轨迹和导向槽延伸方向的夹角呈锐角。

2.根据权利要求1所述的转杯自清洁驱动机构，其特征在于：所述驱动部件驱动拉板做竖直方向的运动；所述导向槽斜向上方延伸。

3.根据权利要求2所述的转杯自清洁驱动机构，其特征在于：锐角为1-15°。

4.根据权利要求3所述的转杯自清洁驱动机构，其特征在于：所述锐角为3°。

5.根据权利要求1-4任一所述的转杯自清洁驱动机构，其特征在于：所述驱动部件为气缸。

6.根据权利要求5所述的转杯自清洁驱动机构，其特征在于：所述气缸通过气缸座与拉板连接。

7.根据权利要求1-4任一所述的转杯自清洁驱动机构，其特征在于：所述开架组件上设置板簧结合件。

8.根据权利要求1-4任一所述的转杯自清洁驱动机构，其特征在于：所述拉板通过固定销轴与开架组件固接。