[发明专利]CMOS图像传感器成像方法、装置、设备、系统及介质

权利要求书

1.一种CMOS图像传感器的成像方法，其特征在于，包括：

获取CMOS图像传感器在全局快门模式下高光照曝光时的复位帧图像和信号帧图像；

判断所述复位帧图像中是否存在超过预设灰度值阈值的错误像素点；

若是，则根据预设调整值对各错误像素点进行修正，以使各错误像素点修正后的灰度值在正常值范围内，得到修正复位帧图像；

对所述修正复位帧图像和所述信号帧图像进行逐点做差，得到CMOS图像传感器的最终输出图像；

其中，所述灰度值阈值为所述CMOS图像传感器正常成像时复位帧图像像素点中的最大灰度值；所述灰度值阈值的计算过程包括：

获取低光照条件采集的参考复位帧图像；

遍历所述参考复位帧图像的每个像素点，选取各像素点灰度值中的最大值；

将最大灰度值设置为所述灰度值阈值。

2.根据权利要求1所述的CMOS图像传感器的成像方法，其特征在于，所述遍历所述参考复位帧图像的每个像素点，选取各像素点灰度值中的最大值包括：

逐点统计所述参考复位帧图像的每个像素点的灰度值，形成灰度直方图；

利用所述灰度直方图选取最大灰度值。

3.根据权利要求1所述的CMOS图像传感器的成像方法，其特征在于，所述根据预设调整值对各错误像素点进行修正包括：

将各错误像素点的灰度值修正为所述灰度值阈值。

4.根据权利要求1所述的CMOS图像传感器的成像方法，其特征在于，所述判断复位帧图像中是否存在超过预设灰度值阈值的错误像素点之后，还包括：

当所述复位帧图像中不存在超过预设灰度值阈值的错误像素点，则对所述复位帧图像和信号帧图像进行逐点做差，得到CMOS图像传感器的最终输出图像。

5.一种CMOS图像传感器的成像装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取CMOS图像传感器在全局快门模式下、高光照曝光时采集复位帧图像和信号帧图像；

判断模块，用于判断所述复位帧图像中是否存在超过预设灰度值阈值的错误像素点；所述灰度值阈值为所述CMOS图像传感器正常成像时复位帧图像像素点中的最大灰度值；

修正模块，用于所述复位帧图像中存在超过预设灰度值阈值的错误像素点时，根据预设调整值对各错误像素点进行修正，得到修正复位帧图像；

图像输出模块，用于对所述修正复位帧图像和所述信号帧图像进行逐点做差，得到所述CMOS图像传感器的最终输出图像；

灰度值阈值计算模块，用于获取低光照条件采集的参考复位帧图像；遍历所述参考复位帧图像的每个像素点，选取各像素点灰度值中的最大值；将最大灰度值设置为所述灰度值阈值。

6.一种CMOS图像传感器的成像设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述CMOS图像传感器的成像方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有CMOS图像传感器的成像程序，所述CMOS图像传感器的成像程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述CMOS图像传感器的成像方法的步骤。

8.一种CMOS图像传感器的成像系统，其特征在于，包括FPGA加速板卡和与之相连的CMOS图像传感器；

所述FPGA加速板卡用于控制所述CMOS图像传感器的工作模式、存储所述CMOS图像传感器在全局快门模式下、高光照曝光时采集的复位帧图像和信号帧图像；并当所述复位帧图像中存在超过预设灰度值阈值的错误像素点时，根据预设调整值对各错误像素点进行修正，然后对修正后的复位帧图像和所述信号帧图像进行逐点做差，得到最终输出图像，所述灰度值阈值为CMOS图像传感器正常成像时复位帧图像像素点中的最大灰度值；所述灰度值阈值的计算过程包括：

获取低光照条件采集的参考复位帧图像；

遍历所述参考复位帧图像的每个像素点，选取各像素点灰度值中的最大值；

将最大灰度值设置为所述灰度值阈值。