[发明专利]集装箱轨道动力平车的定位系统在审
| 申请号： | 201811159134.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109466591A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡家军;陈安观;张峰;蔡云峰;王增力;方亚非;马晓晨;赵茜茹;戴慧雯;徐荣 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力平车 相对定位 自主定位 集装箱轨道 定位系统 监控子系统 定位数据 轨道 障碍物 车载控制系统 相邻车辆 运输作业 换算 装卸 测量 自动化 传递 | ||
1.一种集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：包括自主定位子系统、相对定位子系统以及监控子系统，所述自主定位子系统用于实现轨道动力平车自身的定位，所述相对定位子系统用于实现轨道动力平车与相邻车辆以及障碍物之间的相对距离的测量，所述监控子系统用于对自主定位子系统以及相对定位子系统的定位数据进行整理，将定位数据进行换算后传递给车载控制系统。
2.如权利要求1所述的集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：所述自主定位子系统包括GPS/BD+差分校正系统，所述GPS/BD+差分校正系统包括设置于轨道动力平车上的卫星定位接收机、安装在已知坐标点处的基准接收机以及信号分配器，所述信号分配器用于将从卫星信号接收天线接收到的信号分配给基准接收机以及轨道动力平车上的卫星定位接收机。
3.如权利要求2所述的集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：所述自主定位子系统还包括信标+走行测距仪定位系统，所述信标+走行测距仪定位系统包括设置于地面上的信标以及设置于轨道动力平车上的走行测距仪，所述走行测距仪安装在轨道动力平车的车轮传动轴上。
4.如权利要求3所述的集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：所述走行测距仪包括测速电机，还包括轮速传感器或光栅传感器，当车速大于一定值时采用测速电机进行测距，当车速小于一定值时采用轮速传感器或光栅传感器进行测距。
5.如权利要求3所述的集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：所述信标为布置于轨道内的若干磁钉，每一个磁钉都记录有其在铁路线路上的铁路里程坐标，轨道动力平车的底盘安装有检测天线，所述检测天线用于检测所覆盖的磁钉的坐标以及与磁钉的相对位置。
6.如权利要求1所述的集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：所述监控子系统中存储有站场电子地图，所述监控子系统根据轨道动力平车在铁路里程上的铁路里程坐标得到轨道动力平车在铁路线路上的精确位置。
7.如权利要求1所述的集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：所述相对定位子系统包括设置于轨道动力平车两端的测距仪，所述测距仪向轨道动力平车周围发射信号，轨道动力平车通过接收反射信号，判断与相邻车辆或障碍物之间的相对距离。
8.如权利要求7所述的集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：所述测距仪为超声波测距仪、红外线测距仪、激光测距仪或者雷达测距仪。
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