[发明专利]手背皮肤形变还原手指运动方法

权利要求书

1.手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于，其具体步骤为：

(1)、在人手背上做上标识，在手腕上带上具有采集标识变化的相机；

(2)、在人的手指上佩戴optitrack摄像头；

(3)、通过optitrack摄像头获取每个手指的屈曲曲线，同时通过手腕上的相机获取人手背上标识的变化；

(4)、将步骤(3)中获取的屈曲曲线和标识的变化进行比对，获取其之间的联系；

(5)、取下人的手指上佩戴的optitrack摄像头，利用步骤(4)获取的屈曲曲线和标识的变化之间的联系的数据，直接通过人手背上的标识获取手指运动变化。

2.根据权利要求1所述的手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于：所述标识为若干紫外荧光油图案，所述相机设为可佩戴在人手腕上的带有紫外相机功能的手环。

3.根据权利要求2所述的手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于：所述紫外荧光油图案为若干紫外荧光油墨点，所述紫外荧光油墨点在每根手指对应的手背上至少设置有两个。

4.根据权利要求2所述的手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于：所述紫外荧光油图案为一条紫外荧光油墨线，所述紫外荧光油墨线与每根手指垂直。

5.根据权利要求2所述的手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于：所述紫外荧光油图案为若干紫外荧光油墨线，每根紫外荧光油墨线均设置在相应手指的反方向上。

6.根据权利要求1所述的手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于：步骤(3)需进行多次数据的采集统计。

7.根据权利要求3所述的手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于：所述标识为紫外荧光油墨点时，手指的屈曲度与每根手指对应的两个紫外荧光油墨点之间距离的变化成线性关系。

8.根据权利要求4所述的手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于：所述标识为一条紫外荧光油墨线时，手指反方向与紫外荧光油墨线交叉点处角度的变化与手指的屈曲度成线性关系。

9.根据权利要求5所述的手背皮肤形变还原手指运动方法，其特征在于：所述标识为若干紫外荧光油墨线时，每根紫外荧光油墨线的平均宽度与相应手指的屈曲度成线性关系。