[发明专利]一种用于植保无人机的搅拌装置

说明书

本发明公开一种用于植保无人机的搅拌装置，涉及植保无人机技术领域，包括电机和箱体，所述电机通过第一支架固定连接在箱体的顶部，所述电机的转动轴上连接有第一锥齿轮和对药液进行竖直搅拌的第一搅拌机构，所述第一锥齿轮连接有对药液进行水平搅拌的第二搅拌机构。本发明电机工作通过连接关系带动第一搅拌机构和第二搅拌机构转动实现对箱体内药液的自动搅拌，克服了人工搅拌效率底的问题和药液的挥发物对人身体健康的影响，提升了搅拌效率和搅拌过程中的安全性，通过第一搅拌机构对药液进行竖直搅拌，第二搅拌机构对药液进行水平搅拌的设计，克服了药液沿同一个方向搅拌时出现搅拌不均匀的现象，提升了药液的搅拌效果。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种用于植保无人机的搅拌装置。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机加注药液的时候，要用工具人工把混合液搅拌均匀，目前农药搅拌一般为人工完成，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，人工搅拌效率低、不均匀、影响人的身体健康，同时对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液容易撒到外面造成药液的浪费和对环境的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的搅拌装置，以解决背景技术中导致的上述缺陷中的全部或之一。

一种用于植保无人机的搅拌装置，包括电机和箱体，所述电机固定连接在箱体的顶部，所述电机的转动轴上连接有第一锥齿轮和对药液进行竖直搅拌的第一搅拌机构，所述第一锥齿轮连接有对药液进行水平搅拌的第二搅拌机构。

优选的，所述第一搅拌机构包括第一转轴和第一搅拌叶片，所述第一转轴的顶部与电机的转动轴相连接，所述第一转轴与箱体转动连接，若干个所述第一搅拌叶片错位布置且固定连接在第一转轴的表面。

优选的，所述第二搅拌机构包括第二锥齿轮和第三转轴，所述第三转轴的一端与第二锥齿轮可拆卸连接，另一端固定连接有第一传动板，所述第三转轴还转动连接有用于支撑第三转轴的第二支架，所述第一传动板铰接有第一连杆，所述第一连杆的底部铰接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接在箱体的侧壁上，所述滑块远离滑轨的一侧设有凸齿，所述凸齿啮合有齿轮，所述齿轮通过第三支架转动连接在箱体的侧壁上，所述齿轮的端面固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第五锥齿轮的一侧转动连接有用于支撑第二转轴的第四支架，所述第二转轴上固定连接有若干个第二搅拌叶片，若干个所述第二搅拌叶片错位布置在第二转轴上。

优选的，所述箱体的表面还连接有加药装置。

优选的，所述第一转轴的底部穿过箱体的底部连接有用于在箱体内的药液中产生气泡的发泡装置。

优选的，所述加药装置包括第三锥齿轮、第四转轴、第二缸体和第二活塞，所述第四转轴一端第三锥齿轮可拆卸连接，另一端固定连接有第二传动板，所述第四转轴还转动连接有用于支撑第四转轴的第五支架，所述第二传送板铰接有第二连杆，所述第二活塞的一端与第二连杆的底部铰接在一起，另一端滑动连接在第二缸体的内部，所述第二缸体的左侧下端连接有第三单向阀，所述第二缸体的底部连接有第四单项阀，所述第四单项阀连接有管道，所述管道的一端延伸到箱体的内部，所述第三单项阀可拆卸连接有软管。

优选的，所述发泡装置包括凸轮、第一缸体、第一活塞、复位弹簧和发泡管，所述凸轮固定连接在第一转轴的下端，所述第一活塞的一端与凸轮相接触，另一端滑动连接在第一缸体的内部，所述复位弹簧一端固定连接在第一缸体的内壁处，另一端固定连接在第一活塞的右端，所述第一缸体底部右侧连接有第一单向阀，所述第一缸体右侧连接有第二单向阀，所述发泡管固定连接在箱体的内底部，所述发泡管的进气口穿过箱体的底部与第二单项阀相连接，所述发泡管上至少设有八组用于气体通过的气孔。