[发明专利]混料生产上料系统

权利要求书

1.一种混料生产上料系统，适用于将待加工的高度不同的物料输送至加工设备，其特征在于，所述混料生产上料系统包括：

承载装置，所述承载装置用于承载物料；

输送装置，所述输送装置用于输送物料；

移转装置，所述移转装置包括驱动机构和取放机构，所述驱动机构用于驱动所述取放机构，所述取放机构用于将物料从所述承载装置拿取并放置到所述输送装置；

高度识别装置，所述高度识别装置用于识别承载在所述承载装置的物料的高度；及

控制装置，所述控制装置被配置为接收所述高度识别装置发送的物料的高度信息并根据物料的高度信息生成相应的控制指令，所述驱动机构根据所述控制装置的控制指令控制所述取放机构下移对应的高度以拿取承载在所述承载装置的物料。

2.如权利要求1所述的混料生产上料系统，其特征在于，所述驱动机构包括横移驱动组件和升降驱动组件，所述横移驱动组件与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件与所述取放机构连接，所述横移驱动组件用于驱动所述升降驱动组件和所述取放机构于所述承载装置和所述输送装置之间移动，所述升降驱动组件用于驱动所述取放机构作升降运动。

3.如权利要求1所述的混料生产上料系统，其特征在于，所述高度识别装置为对射型光电传感器，包括至少两对光电传感器，至少两对所述光电传感器呈不同高度设置，每对所述光电传感器相对设置在所述承载装置的两侧。

4.如权利要求3所述的混料生产上料系统，其特征在于，至少两对所述光电传感器安装在相对设置的两传感器安装架上，每一所述传感器安装架包括竖板和连接至所述竖板的上部的至少两安装板，所述竖板的内侧开设有呈高低间隔设置的至少两安装槽，两所述安装板分别定位在对应的所述安装槽，两所述安装板伸出所述安装槽的部分形成安装部，所述光电传感器安装在所述安装部。

5.如权利要求3所述的混料生产上料系统，其特征在于，所述承载装置包括直线驱动模组，所述直线驱动模组包括用于承载物料作直线横向移动的承载座，每对所述光电传感器相对设置在所述直线驱动模组的两侧，所述承载座承载物料经过所述高度识别装置时，所述高度识别装置识别物料的高度。

6.如权利要求1所述的混料生产上料系统，其特征在于，还包括读码装置，所述读码装置用于读取承载在所述承载装置上的物料的条码，所述控制装置根据所述读码装置的读取结果判断物料的放置情况。

7.如权利要求6所述的混料生产上料系统，其特征在于，所述承载装置包括直线驱动模组，所述直线驱动模组包括用于承载物料作直线横向移动的承载座，所述读码装置位于所述直线驱动模组的正上方，所述承载座承载物料由所述读码装置的下方经过时，所述读码装置读取设于物料的顶面一侧的条码。

8.如权利要求6所述的混料生产上料系统，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述取放机构旋转，所述旋转驱动组件与所述控制装置通讯连接，当物料放置方向错误时，所述控制装置根据物料的放置情况生成对应的旋转控制指令以控制所述旋转驱动组件进行对应角度的旋转。

9.如权利要求8所述的混料生产上料系统，其特征在于，所述驱动机构还包括横移驱动组件和升降驱动组件，所述横移驱动组件与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件与所述取放机构连接，所述横移驱动组件用于驱动所述升降驱动组件、旋转驱动组件及取放机构于所述承载装置和所述输送装置之间移动，所述升降驱动组件用于驱动所述旋转驱动组件和取放机构作升降移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述取放机构作旋转运动。

10.如权利要求1所述的混料生产上料系统，其特征在于，所述取放机构包括夹爪安装座和安装于所述夹爪安装座的气爪，所述气爪为四爪气爪。