[发明专利]一种环境监测无人机系统

权利要求书

1.一种环境监测无人机系统，其特征在于，包括无人机机体和监测装置，所述无人机机体上方设有支撑架，监测装置通过支撑架与无人机本体相连；

所述监测装置内部设有离子迁移管，监测装置一侧的顶部设有采样孔，所述采样孔与所述离子迁移管连通，与所述采样孔相对的监测装置另一侧内部配置有加热控制电路和离子迁移谱信号采集电路；

所述无人机本体内配置有电池、系统控制器电路、高压控制电路、气泵控制电路、离子筛门控制电路；所述高压控制电路用于给所述离子迁移管中的电极提供电场电压，所述气泵控制电路的气泵与所述离子迁移管连通，所述气泵控制电路控制气泵为所述离子迁移管提供定值的气体流量；所述离子筛门控制电路用于控制待测物的离子进入所述离子迁移管的时间。

2.根据权利要求1所述的环境监测无人机系统，其特征在于，

所述系统控制器包括通信电路、GPS电路、飞行姿态监控电路、电机驱动电路和视频监控电路。

3.根据权利要求2所述的环境监测无人机系统，其特征在于，

所述无人机机体上安装有飞行臂，所述飞行臂远离无人机机体的一端上安装有螺旋桨与系统控制电路及电机驱动电路电性连接。

4.根据权利要求3所述的环境监测无人机系统，其特征在于，

所述通信电路包括4G和wifi双模块通信模块，所述通信电路用于在不同网络环境下的控制信息和采集数据的传输。

5.根据权利要求3所述的环境监测无人机系统，其特征在于，

所述飞行姿态监控电路包括陀螺仪、加速度计、磁传感器、高度计和控制芯片，控制芯片将所述陀螺仪、加速度计、磁传感器和高度计检测的数据进行收集处理，所述控制芯片根据收集处理的数据控制所述无人机机体的姿态。

6.根据权利要求3所述的环境监测无人机系统，其特征在于，

所述电机驱动电路用于根据所述控制芯片发送的控制信息控制电机。

7.根据权利要求3所述的环境监测无人机系统，其特征在于，

所述加热控制电路包括进样加热控制模块和检测区加热控制模块，所述进样加热控制模块用于控制所述离子迁移管的采样孔一侧的进样区温度，所述检测区加热控制模块用于控制所述离子迁移管的检测区温度。

8.根据权利要求3所述的环境监测无人机系统，其特征在于，

所述监测装置由PBS板制成的外罩密封。