[发明专利]一种双压双穿号码管机

权利要求书

1.一种双压双穿号码管机，包括一个机箱，其特征在于：所述机箱上依次设有进线机构、切线机构、折返弯线机构、第一套号码管机构、第二套号码管机构、拉直机构、剥头拧线机构、第一打端子机构、第二打端子机构、下料机构、把线缆从前一工位运送到下一工位的移料机构；

所述进线机构包括第一进线轮组、第二进线轮组、第一输送轮组、第二输送轮组，所述第一输送轮组、第二输送轮组的进线通道上设有引导管；第一输送轮组，第二输送轮组为一上一下两个一组的输送轮，所述第一输送轮组，第二输送轮组中至少一个输送轮连接输送轮转动驱动装置；

所述切线机构包括进线限位块，所述进线限位块上设有进线限位道，所述进线限位道前端设有进线切刀组和驱动进线切刀组切合的进线切刀驱动装置，所述进线切刀组前方还设有一个进线夹持机械手；

折返弯线机构包括一水平位移台，所述水平位移台受位移台驱动装置驱动横向活动，所述水平位移台前端设有一个转轴，所述转轴下方设有一个摆臂，所述摆臂一端连接有弯线机械手；所述转轴受一个转轴驱动装置驱动转动；还包括位于进线机构前方的成对夹持机械手，所述成对夹持机械手包括头夹持机械手和尾夹持机械手；所述弯线机械手手摆臂驱动转动一个角度后，夹持在弯线机械手上的线头被移送到头夹持机械手上；

所述第一套号码管机构和第二套号码管机构结构相同，分别对应线缆的头端穿管和尾端穿管，包括号码管裁切打印装置、号码管移送装置、号码管拨动装置；

所述号码管裁切打印装置包括号码管输送道和给予号码管前进动力的号码管输送轮，所述号码管输送道前方设有号码管打印头、号码管裁切刀和驱动号码管裁切刀切断号码管的号码管裁切刀驱动装置；所述号码管打印头边上设有给号码管打印头提供色带的供带系统；

所述号码管移送装置包括一个气缸驱动的横向位移台，所述横向位移台上设有一个旋转气缸，所述旋转气缸的旋转输出轴最上端设有成180度排布的两个号码管穿杆，所述旋转输出轴上还套设有只可上下活动的活动套，所述活动套上端位于号码管穿杆下侧位置设有固定压手，所述固定压手上行压住穿在号码管穿杆上的号码管；所述活动套上设有一个操作环槽，所述横向位移台上设有一个活动套驱动气缸，所述活动套驱动气缸的活动端连接一个抬升架，所述抬升架前端设有一个抬升滚轮，所述抬升滚轮插入活动套的操作环槽内；

所述号码管拨动装置包括一个横向导轨，所述横向导轨上滑设有横移台，所述横移台受横移台螺杆电机驱动装置驱动横向移动，所述横移台上设有号码管夹持爪安装臂，所述号码管夹持爪安装臂上设有号码管夹持爪；

所述拉直机构包括一个拉直机架，所述拉直机架下部往上设有第一头端夹持机械手、第一尾端夹持机械手，所述拉直机架上端设有一个拉直气缸，所述拉直气缸的活动端上设有活动板，所述活动板可前后运动且活动板向下安装有第二头端夹持机械手、第二尾端夹持机械手；所述第一头端夹持机械手、第二头端夹持机械手的夹持处在同一轴线上；所述第一尾端夹持机械手、第二尾端夹持机械手的夹持处在同一轴线上；

所述剥头拧线机构包括剥头拧线机架，所述剥头拧线机架上滑设有可前后行的拧线夹持架，所述拧线夹持架后端设有拧线夹持架驱动齿条，所述拧线夹持架驱动齿条受拧线夹持驱动齿轮驱动，所述拧线夹持驱动齿轮通过同步带传动连接到拧线夹持驱动电机上；所述拧线夹持架上设有拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手；所述拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手后端分别设有可相互咬合的头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组；所述头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组包括可相互咬合的上头端剥头切刀、下头端剥头切刀；所述尾端剥头切刀组包括可相互咬合的上尾端剥头切刀、下尾端剥头切刀；所述上头端剥头切刀和尚尾端剥头切刀设置在上切刀架上；所述下头端剥头切刀、下尾端剥头切刀设置在下切刀架上；所述上切刀架、下切刀架上分别设有刀架齿条；所述上切刀架、下切刀架的刀架齿条与一个刀架齿条驱动齿轮啮合传动，所述刀架齿条驱动齿轮与刀架齿条驱动电机传动连接；

所述头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组后侧设有头端拧线夹头和尾端拧线夹头，所述头端拧线夹头和尾端拧线夹头结构一致，包括一个后端带拧线轴杆的拧线头架，拧线头架上滑设有两个相互咬合的夹头滑架，所述夹头滑架后端设有操纵杆，所述操纵杆另一端从拧线头架上露出连接在剪式叉杆上，所述剪式叉杆末端铰接在一个拨动套上，所述拨动套滑设在拧线轴杆上；所述拧线轴杆后端连接在拧线转动电机的输出轴上，所述剥头拧线机架还设有驱动拨动套活动的拨动套拧线夹头夹合气缸，所述拧线夹头夹合气缸的活塞端通过一个拨块连接在拨动套上带动拨动套前后行，从而带动夹头滑架相互咬合；

所述第一打端子机构、第二打端子机构对应给线缆头端打端子和线缆尾端打端子；

所述下料机构包括一个料台，所述料台上方设有下料导轨，所述下料导轨上滑设有下料机械手架，所述下料机械手架上设有下料头端机械手和下料尾端机械手；所述下料导轨上方设有下料同步带轨及驱动下料同步带轨转动的下料同步带驱动电机，所述下料机械手架上设有与同步带轨传动啮合的抱齿块；

所述移料机构包括设于机箱上的移料导轨和滑设于移料导轨上的移料机械手架，所述移料机械手架上设有移料机械手组，所述移料导轨边上设有移料同步带轨及驱动移料同步带轨转动的同步带驱动电机，所述移料料机械手架受移料同步带轨传动。