[发明专利]一种用于制造贯流端盖的上下料机械手

说明书

本发明公开了一种用于贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。本发明相比现有技术不仅减少了所用的部件和材料，节约了成本，而且上料后无需再次移动即可实现下料过程的取料动作，提高了效率，克服了现有技术中的问题。

技术领域

本发明涉及上下料装置领域，具体涉及一种用于贯流端盖的上下料机械手。

背景技术

贯流端盖由金属件的布司和注塑成型的端盖风叶组成。现在贯流端盖采用将布司装入注塑设备中嵌件注塑的方式制造，速度快，免除了二者装配过程，而且合格率高。注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下因此制造贯流端盖需要。

如申请号为CN201810138374.8发明专利提供了一种可自动上下料的曲轴加工专用自动磨床，该设备通过传动架、滑动连接在传动架上的上料机构和下料机构、配合上料机构的上料输送带和配合下料机构的下料输送带以及安装传动架的支撑梁，实现了工件的自动上下料。但是由于需要独立的上料机构和下料机构在传动架上运动，增加了上下料装置的成本，上下料机构无法同时在加工位置运作，因此并不能最大限度的节约上下料时间，因此有进一步改进的必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于贯流端盖的上下料机械手，以解决现有技术上下料机构使用独立上料和下料机构，成本高而且节约上下料时间有限的问题。

所述用于贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述上下料导轨包括X向支架导轨、滑动安装在所述X 向支架导轨上的轨道上的Y向驱动机构和安装在所述Y向驱动机构侧面的Y向导轨，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。

优选的，所述机械臂下端固定有水平安装板，所述转动机构包括安装在所述水平安装板底部的小型气缸和铰接支架，所述可转动件上设有与所述铰接支架铰接的连接柱一和与所述小型气缸的伸缩端铰接的连接柱二。

优选的，所述可转动件为L型转动板，所述旋转安装板为L型安装板，所述连接柱一和所述连接柱二固定在所述L型转动板的平板部分，所述L型转动板的侧板部分与所述L型安装板的侧板部分固定连接，所述L型安装板的平板部分底部安装所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构。

优选的，所述布司抓取机构包括固定在所述旋转安装板底部的通气体和安装在所述通气体底部的若干布司吸盘，所述通气体内的枝状气道的总通气口通过气管连接到第一气泵，所述枝状气道的各分支气口分别与各个布司吸盘内的气孔连通。

优选的，所述端盖抓取机构包括若干安装在所述旋转安装板底部的端盖吸盘和导气环，所述端盖吸盘沿所述导气环周向均匀设置并与所述导气环内的环形气道的侧面气口连通，所述环形气道通过气管连接到第二气泵。