[发明专利]一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置

说明书

本发明公开了一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，包括布司进料装置、上下料机械手、滑道和冷却放置工装，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装、所述滑道进料端和所述布司进料装置上方，布司进料装置所述包括螺旋送料盘、进料轨道、顶出机构和分隔机构，所述螺旋送料盘包括底座、安装在所述底座中的驱动装置、固定在所述底座上的桶体、设在所述桶体内且中心与所述驱动装置传动连接的的螺旋送料轨道。本发明能在保证产品合格率的前提下，大大节约了人力，该上下料装置的成本也较低。

技术领域

本发明涉及上下料装置领域，具体涉及一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置。

背景技术

贯流端盖由金属件的布司和注塑成型的端盖风叶组成。现在贯流端盖采用将布司装入注塑设备中嵌件注塑的方式制造，速度快，免除了二者装配过程，而且合格率高。注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下因此制造贯流端盖需要。

如申请号为CN201510047045.9的发明专利提供了一种送料盘，该设备将送料道上设置凹槽，使得工件的小径部位进入凹槽内，大径设于凹槽之上，而未按照此方式规整的工件，则通过通孔排出凹槽重新进入料斗底部，同时通过外界吹气机构朝气孔内吹气，可以将未规整的工件吹出凹槽内。但该结构无法将直径较小的环件朝上规整送料，而且不能有效依据上料装置逐一上料所需的间隔对送料次序和间隔进行设置，无法实现对贯流端盖加工时的自动上下料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，以解决现有技术不能有效规整布司使其顶部朝上，也不能依据上料装置要求对布司进行等间隔时间依次进料至设定上料位置的问题。

所述的贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，包括布司进料装置、上下料机械手、滑道和冷却放置工装，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装、所述滑道进料端和所述布司进料装置上方，布司进料装置所述包括螺旋送料盘、进料轨道、顶出机构和分隔机构，所述螺旋送料盘包括底座、安装在所述底座中的驱动装置、固定在所述底座上的桶体、设在所述桶体内且中心与所述驱动装置传动连接的的螺旋送料轨道，所述螺旋送料轨道的顶部出料端在旋转中通过所述进料轨道的进料端处，所述进料轨道外侧设有分隔机构和光电感应器，所述进料轨道的出料端设有所述顶出机构，所述光电感应器电连接到所述分隔机构和所述顶出机构。

优选的，所述分隔机构包括外壳、安装在所述外壳中的旋转气缸、两个连杆和滑动安装在所述外壳上的两个挡杆，所述连杆两端分别铰接在所述旋转气缸的转动部件和所述挡杆朝内一端，所述挡杆伸出到所述进料轨道上面，所述挡杆伸出时挡住所述布司顶部的环件，所述挡杆收回时，让所述布司通过。

优选的，所述进料轨道上固定有两个对称的L型导向板，所述L型导向板的水平部分位于上部且两个L型导向板的水平部分的间距与布司顶部的环件宽度相适应，所述L型导向板与所述进料轨道的间隙高度与所述布司底部圆盘的高度相适应。

优选的，所述进料轨道的出料端具有定位槽，所述定位槽端部为与所述布司形状相适应的半圆形，所述定位槽底部设有通孔，所述顶出机构为固定在所述进料轨道的出料端底部的电动气缸，所述电动气缸的活塞杆伸出端设有与所述布司底部中心凹孔相对应的顶针，所述顶针位于所述通孔中心。

优选的，所述进料轨道底部设有输送带。