[发明专利]一种水下移动平台数据采集传输系统

权利要求书

1.一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：包括AUV、环境信息传感器和AUV姿态传感器，环境信息传感器和AUV运动姿态传感器采集的数据分别发送至环境信息数据采集模块和AUV运动姿态数据采集模块，然后分别通过环境信息数据处理模块和AUV运动姿态数据处理模块进行处理和运算，并通过数据传输模块和Flash存储模块将原始数据进行存储，经声学通信机发送给网络中的其他节点，实现数据的网络化传输。

2.根据权利要求1所述的一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：所述AUV包括电机舱、电池舱、声通舱、电子舱、换能器和CTD。

3.根据权利要求1所述的一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：所述系统由AUV自身携带的电池供电，所述AUV的控制舱中搭载有4种测量AUV运动状态的传感器，用于测量AUV运动速度、离地高度的多普勒计程仪、测量AUV运动姿态角的智能电子罗盘、全球定位系统和测量AUV运动深度的深度计。

4.根据权利要求1所述的一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：所述AUV的艏部，还搭载有测量水下环境温度、盐度和压强的温盐深仪，是水下传感网络中的典型移动平台。

5.根据权利要求1所述的一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：所述系统主要由两片LPC2368芯片组成，采用主从模式工作，其中芯片A为主MCU，芯片B为从MCU。

6.根据权利要求5所述的一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：所述从MCU接收AUV运动状态传感器数据，推算AUV航行位置，并将数据和推算结果根据主从通信协议传送给主MCU，主MCU接收从MCU上传的AUV运动状态信息，同时将CTD采集到的环境信息一起存入Flash芯片中，并将数据打包发送给声学通信机，与传感网络中的其他节点进行通信。

7.根据权利要求6所述的一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：所述AUV运动状态传感器包括IGC、DVL和GPS等，所述CTD采集到的环境信息包括温度、盐度和压力等。

8.根据权利要求5所述的一种水下移动平台数据采集传输系统，其特征在于：所述主MCU的外围电路中具有ＲTC实时时钟电路和CTD控制电路，用于控制传感器的采样起始时间、采样时间长度、采样时间间隔以及控制CTD的开关，从而降低整个系统的功耗。