[发明专利]一种履带拖拉机方向盘回位装置

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体为一种履带拖拉机方向盘回位装置，包括方向盘总成、转向传动管、安装在安装座上的方向机、回位装置和液压泵，转向传动管的上端连接方向盘总成的中心处，下端连接方向机，方向机的输出轴端连接传动臂，传动臂通过回位装置连接液压泵油量调节臂，回位装置包括回位套和拉杆，拉杆同轴插接在回位套的中心轴处，拉杆与回位套之间通过双向回位弹性组件连接，双向回位弹性组件包括弹簧和弹簧安装座，弹簧安装座有两个，且对称式滑动安装在回位套的内部，两个弹簧安装座之间连接弹簧的两端，弹簧安装座的中心处有贯通的通孔。该种履带拖拉机方向盘回位装置，结构简单，降低了成本，而且回位精确可靠。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种履带拖拉机方向盘回位装置。

背景技术

履带式拖拉机也叫链轨拖拉机或履带拖拉机，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。履带拖拉机方向盘在进行转向后，方向盘需要进行回位动作。传统的拖拉机方向盘回位装置结构比较复杂，占用空间较大，故障率以及维护维修成本均较高，而且回位不灵敏，不精确，误差大，导致履带拖拉机在转向后方向偏移较大，操控性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带拖拉机方向盘回位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带拖拉机方向盘回位装置，包括方向盘总成、转向传动管、安装在安装座上的方向机、回位装置和液压泵，转向传动管的上端连接方向盘总成的中心处，下端连接方向机，方向机的输出轴端连接传动臂，传动臂通过回位装置连接液压泵油量调节臂，回位装置包括回位套和拉杆，拉杆同轴插接在回位套的中心轴处，拉杆与回位套之间通过双向回位弹性组件连接。

优选的，双向回位弹性组件包括滑动连接在回位套内部并对称式布置的两组弹簧安装座，每组包括两个弹簧安装座，每组两个弹簧安装座之间通过弹簧连接。

优选的，回位套的内壁上靠近两个端口的位置以及中间位置均固定有孔用弹性挡圈，两组弹簧安装座分别位于相邻两个孔用弹性挡圈之间。

优选的，拉杆由丝杆和丝杆两端的螺柱一体化同中心轴线组成。

优选的，四个所述弹簧安装座均滑动套接在丝杆上，丝杆的中部固定有环形凸起结构，环形凸起结构位于两组弹簧安装座的中间并与其两侧的弹簧安装座接触。

优选的，螺柱上螺纹连接有杆端关节套杆，拉杆的两端分别通过杆端关节套杆连接液压泵油量调节臂和传动臂，杆端关节套杆与螺杆连接的端部有螺母，螺母螺纹连接在螺杆上。

与传统的拖拉机方向盘回位装置相比，本发明的有益效果：

本发明中，利用方向盘进行转向后通过转向传动管对方向机施加相应方向的扭矩，经过方向机的转换输出后通过传动臂对拉杆施加正向或反向的拉力，使得拉杆拉动液压泵油量调节臂并控制液压泵的换向阀的工作方向，从而通过液压泵的压力输出控制转向，在转向结束后方向盘需要进行回位，以保证拖拉机的正确行走方向，拉杆在受到传动臂的施力后沿回位套的轴线方向移动，拉杆移动的同时对移动方向一侧的弹簧安装座施加力的作用使得对应的弹簧收缩，在方向盘需要回位后，被压缩的弹簧施对拉杆施加反向作用力，实现方向盘的回位，该回位装置结构简单，降低了成本，而且回位精确可靠。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为本发明的回位机构结构示意图。

图中：1-方向盘总成；2-转向传动管；3-安装座；4-方向机；5-传动臂；6-回位装置；7-液压泵；8-回位套；81-弹簧安装座；82-弹簧；83-孔用弹性挡圈；9-拉杆；91-丝杆；911-环形凸起结构；92-螺柱；10-杆端关节套杆；11-螺母；12-液压泵油量调节臂。

具体实施方式