[发明专利]机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201811160599.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109027024A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许德章;许曙;江本赤;刘玉飞;杨明;苏学满;王园;方明 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16C43/06 | 分类号： | F16C43/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前支架 内圈 机器人 轴承生产线 挡板 内圈挡块 内圈固定 自动装配 后支架 支撑轴 外管 轴承装配过程 自动化作业 集成应用 精准定位 水平滑动 外管内壁 限位台肩 固定珠 弹簧 挡杆 挡块 滚珠 上套 装配 | ||
1.机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：包括前支架(1)、后支架(2)、两端分别连接前支架(1)和后支架(2)的外管(3)，所述前支架(1)上固定有内圈挡板(4)，所述内圈挡板(4)上设有滚珠固定珠挡块(5)和挡杆(6)、水平滑动有内圈挡块(7)；
所述外管(3)内设有与内圈挡块(7)卡合的支撑轴(8)，所述支撑轴(8)上套装有位于自身限位台肩和外管(3)内的弹簧(9)。
2.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述滚珠固定珠挡块(5)设置在内圈挡板(4)的底部且呈弧形。
3.根据权利要求2所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述挡杆(6)设为两个且设置在弧形的滚珠固定珠挡块(5)的两端。
4.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述前支架(1)、后支架(2)的底部均设有沿同一方向设置的导向槽(10)。
5.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述前支架(1)、后支架(2)上均设有减重孔(11)。
6.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述内圈挡块(7)垂直于内圈挡板(4)的前端面且为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述内圈挡块(7)呈圆筒状，所述支撑轴(8)穿过外管(3)且通过螺纹安装在内圈挡块(7)中。
8.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述外管(3)上沿其轴向设有滑道(3a)，所述支撑轴(8)安装在滑道(3a)内。
9.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述后支架(2)的顶部连接有用于机器人抓取的手柄(12)。
10.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、机器人从工具台上抓取该固定内圈装置，并放入轴承装配台(13)中；
二、推动该固定内圈装置整体移动至轴承装配台(13)的装配位置；
三、推动支撑轴(8)顶出内圈挡块(7)，机器人抓取轴承内圈放到内圈挡块(7)处；
四、在轴承内圈的滚道中放置滚珠；
五、撤去作用力，在弹簧(9)作用下支撑轴(8)复位，内圈挡块(7)回到外管(3)内且轴承内圈落到滚珠上；
六、将该固定内圈装置退回，通过机器人从轴承装配台(13)中取处放回工具台。
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