[发明专利]超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端

说明书

本公开是关于超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端，能够应用于结构光技术中进行测距。该超声波测距装置包括：超声波发射端，用于产生超声波；声道，超声波发射端产生的超声波经过声道传输到出音孔；出音孔，用于向超声波测距装置外部发射经过声道传输过来的超声波；超声波接收端，用于接收发射出去的超声波被物体反射回到超声波测距装置的超声波；测距模块，用于基于开始产生超声波的时刻及接收到被物体反射回来的超声波的时刻，计算超声波测距装置与物体之间的距离；能量传感器，用于感测超声波发射端产生的超声波中未被出音孔发射出去的超声波能量；超声波发射端还基于能量传感器感测到的能量调整所产生的超声波能量。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端。

背景技术

相关技术中，已经将结构光技术应用于手机终端中。结构光技术的一个关键技术是距离测量，通过该距离测量可以知道物体与手机之间的距离，也可以知道何时打开结构光功能以便扫描物体。目前，结构光技术中常用的测距方法有红外测距方法和激光测距方法。

红外测距方法的缺点是：(1)需要在手机的玻璃盖板上开孔，而且对孔的透光率有要求；(2)对红外发射端与手机的玻璃盖板之间的距离有要求；(3)红外的测距距离是有限的。

激光测距方法虽然可以减小手机的玻璃盖板上的开孔面积，而且测距的距离也较远，但是对激光发射端与手机的玻璃盖板之间的距离是有要求的。

另外，不论是红外还是激光，都会被人眼感官到，会对人眼有一定的危害。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种超声波测距装置，包括：超声波发射端，用于产生超声波；声道，其中所述超声波发射端产生的超声波经过所述声道被传输到出音孔；所述出音孔，用于向所述超声波测距装置外部发射经过所述声道传输过来的超声波；超声波接收端，用于接收发射出去的超声波被物体反射回到所述超声波测距装置的超声波；测距模块，用于基于所述超声波发射端开始产生超声波的时刻以及所述超声波接收端接收到被所述物体反射回来的超声波的时刻，来计算所述超声波测距装置与所述物体之间的距离；能量传感器，用于感测所述超声波发射端产生的超声波中未被所述出音孔发射出去的超声波的能量；所述超声波发射端还用于基于所述能量传感器感测到的能量来调整所产生的超声波的能量。

可选地，所述能量传感器被设置在所述声道中。

可选地，所述出音孔为锥状结构。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种结构光设备，该结构光设备包括根据本公开第一实施例所述的超声波测距装置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种便携式终端，该便携式终端包括：根据本公开第一实施例所述的超声波测距装置；位于所述便携式终端的玻璃屏幕上的开孔，其中，从所述超声波测距装置的出音孔发射出去的超声波经过所述开孔被发射到所述便携式终端外部。

可选地，该便携式终端还包括：位于所述开孔位置处的防尘网，用于避免异物经过所述开孔进入所述便携式终端内部。

可选地，所述便携式终端还包括清洁器，所述清洁器位于所述防尘网处，用于清洁所述防尘网上的异物。

可选地，所述清洁器为扬声器。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种便携式终端，该便携式终端包括根据本公开第二实施例所述的结构光设备。