[发明专利]车辆检测方法、装置、前车防撞预警设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

采集前方车辆正样本图像；

获取所述前方车辆正样本图像的大小分布和/或长宽比分布；

依据所述大小分布和/或长宽比分布对所述前方车辆正样本图像进行缩放得到缩放后的图像；

根据所述缩放后的图像对所述前方车辆正样本图像进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述缩放后的图像对前方车辆进行检测包括：

将所述缩放后的图像输入指定LBP特征分类器得到输出结果，将所述输出结果作为对所述前方车辆进行检测的结果；其中，所述指定LBP特征分类器是通过Adaboost算法由多张车辆正样本对LBP特征分类器进行训练得到的。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，根据所述前方车辆正样本图像的大小分布对所述前方车辆正样本图像进行缩放得到缩放后的图像包括：

获取第一缩放比例；其中，所述第一缩放比例为将前方车辆正样本图像缩放至预定检测窗口大小的缩放比例；

根据所述第一缩放比例对所述前方车辆正样本图像进行缩放得到所述缩放后的图像。

4.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，根据所述前方车辆正样本图像的长宽比分布对所述前方车辆正样本图像进行缩放得到缩放后的图像包括：

获取第二缩放比例；其中，所述第二缩放比例为第一类型车辆的长宽比与第二类型车辆的长宽比的比值；

根据所述第二缩放比例对所述前方车辆正样本图像进行缩放得到所述缩放后的图像。

5.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集前方车辆正样本图像；

获取模块，用于获取所述前方车辆正样本图像的大小分布和/或长宽比分布；

缩放模块，用于依据所述大小分布和/或长宽比分布对所述前方车辆正样本图像进行缩放得到缩放后的图像；

检测模块，用于根据所述缩放后的图像对所述前方车辆正样本图像进行检测。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检查模块还用于将所述缩放后的图像输入指定LBP特征分类器得到输出结果，将所述输出结果作为对所述前方车辆进行检测的结果；其中，所述指定LBP特征分类器是通过Adaboost算法由多张车辆正样本对LBP特征分类器进行训练得到的。

7.根据权利要求5或者6所述的装置，其特征在于，所述缩放模块包括：

第一获取单元，用于获取第一缩放比例；其中，所述第一缩放比例为将前方车辆正样本图像缩放至预定检测窗口大小的缩放比例；

第一缩放单元，用于根据所述第一缩放比例对所述前方车辆正样本图像进行缩放得到所述缩放后的图像。

8.根据权利要求5或者6所述的装置，其特征在于，所述缩放模块包括：

第二获取单元，用于获取第二缩放比例；其中，所述第二缩放比例为第一类型车辆的长宽比与第二类型车辆的长宽比的比值；

第二缩放单元，用于根据所述第二缩放比例对所述前方车辆正样本图像进行缩放得到所述缩放后的图像。

9.一种前车防撞预警设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述权利要求1-4中任一所述的车辆检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述权利要求1-4中任一所述的车辆检测方法。