[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，根据多个指令点来生成工具路径，其特征在于，具备：

指令点列获取部，其获取已有的指令点列；

指令点生成部，其基于上述已有的指令点列来生成一个以上的追加指令点；以及

插补处理部，其对上述已有的指令点列以及上述追加指令点进行插补，来生成上述工具路径，

上述指令点生成部输出交点Q1作为上述追加指令点，上述交点Q1是通过上述已有的指令点列中连续的三个指令点P0、P1以及P2的圆弧C1与以P1和P2为端点的线段的垂直二等分线之间的交点。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述指令点生成部输出上述交点Q1与交点Q2的中点作为上述追加指令点，上述交点Q2是通过上述已有的指令点列中的P1、P2以及与P2相邻的P3的圆弧C2与以P1和P2为端点的线段的垂直二等分线的交点。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述指令点生成部在上述已有的指令点列中指令点间的距离为预定值以上的部位生成上述追加指令点。