[发明专利]编程玩具的反向编程的方法及系统、设备、介质

说明书

本发明提出一种反向编程的方法(100)，其中受控对象在控制指令的作用下产生行为，所述方法包括如下步骤：获取表征所述受控对象行为的行为特征数据(101)；对所述获取的行为特征数据进行分析处理从而生成相应的可视化程序(102)，其中所述生成的可视化程序包括各可调整的参数和用于结合所述参数以控制所述受控对象的各程序步骤。本发明还提供相应的系统、设备及介质。本发明通过解析受控对象的行为并且生成可视化并且可编辑的程序例如可视化程序，从而帮助用户形象具体地认知物体行为。

技术领域

本发明涉及可编程玩具领域，具体地涉及一种编程玩具的反向编程 的方法和相应的系统、智能设备、存储有计算机程序的计算机可读存储 介质。

背景技术

专利文献CN102416265A公开一种变形金刚机器人玩具及方法，其 中公开了一种让爱好者自己对机器人进行编程的平台，其中机器人的动 作、形态可以自由自主编排，能够多单元接听控制命令，是一种新颖， 灵活，具有一定智能性的机器人。

专利文献CN1338965公开一种具有借助于通信装置实现的更灵活的 编程功能的微处理器控制的玩具组合元件。

专利文献CN1244435公开一种可编程的玩具，其中通过构成为键盘 的操作装置借助于微处理器发出控制命令给构成为受控对象的玩具汽 车中的马达，通过马达对控制命令的执行，玩具汽车可以做出相应的行 为动作。

专利文献CN1267228A公开一种可编程组合式玩具，其中包括可控 玩具单元和通过无线电对其进行控制的可编程控制系统。

此外，专利文献CN202096722U还公开一种可编程学习型机器人， 其中可以通过卡片输入的方式进行编程。

此外，专利文献CN105363223A还公开一种基于NFC的智能可编程 积木玩具。其中，将NFC(近场通信)技术应用至积木玩具上，通过搭 建积木的形式使得儿童体验到编程的乐趣，从而使得积木玩具不仅仅是 空间形状的拼接与组合，增强了对儿童的吸引力。

当前可知的是一款由麻省理工学院(MIT，Massachusetts Institute ofTechnology)设计开发的一款面向少年的简易编程工具 Scratch。这个软件的特点是:使用者可以不认识英文单词，也可以不会 使用键盘。构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现。用鼠标 拖动模块到程序编辑栏就可以了。其中主要涉及可以用来选择的功能模块和由此编辑出的程序代码，编辑好的程序代码可以执行用于控制某个 对象执行相应的运动、交互、形态变化、表情改变以及相应的发出声音。 一般而言，编程能力需要用户拥有一定的编程技术知识以及逻辑思考能 力，而这对于没有经过系统学习编程的用户来说，在具体操作中容易遇 到问题，或者无法在操作中完成预期的效果，感觉枯燥乏味，从而放弃学习。因此，在将编辑好的程序代码执行用于控制某个受控对象(其中 例如包括实体对象和虚拟对象)执行相应的运动、交互、形态变化、表 情改变以及相应的发出声音的过程中，由于执行环境的多样性以及执行 过程中的具体情况的变化，受控对象极其容易产生令用户并不是太满意 的执行效果，或者由于用户可能在美学方面的高要求从而使得执行过程有待优化，这样就需要一种可能，也就是用户可以通过对编程技巧要求 并不高的途径(例如上述图形化编程环境)实现对受控对象的执行过程 进行改变或者进一步调整。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种编程玩具的反向编程的方法和相 应的系统、智能设备、存储有计算机程序的计算机可读存储介质。尤其 是在可编程玩具领域中，提供如下可能，即通过解析受控对象的行为并 且生成可视化并且可编辑的程序例如可视化程序，从而帮助用户形象具 体地认知物体行为，进而启发用户运用自己的想象力和创造力可以亲自 参与到编程中。

根据本发明提供的一种编程玩具的反向编程方法，包括如下步骤：

令一受控对象产生第一行为；

获取表征所述第一行为的行为特征数据；