[发明专利]一种绞车装置

说明书

本发明涉及设备收放技术领域，提供一种绞车装置，包括支架组件、卷筒组件、绳缆、伸缩组件以及动力组件；卷筒组件包括卷筒，卷筒与支架组件连接，且可绕其轴向转动；伸缩组件包括伸缩臂，伸缩臂与支架组件连接，且可相对支架组件伸缩；动力组件与卷筒连接；绳缆绕设于卷筒上，绳缆的自由端随着伸缩组件伸缩而靠近或远离支架组件；绳缆的自由端用于与外部设备连接；动力组件用于带动卷筒组件转动，从而带动外部设备运动；伸缩臂可调节绳缆的自由端相对支架组件的位置，从而调整外部设备可布放或回收的位置；可将外部设备布放至预设位置或将外部设备回收至目标位置，无须人工对外部设备进行布放或回收，工作效率更高，收放过程更加安全。

技术领域

本发明涉及设备收放技术领域，更具体地说，是涉及一种绞车装置。

背景技术

水下探测设备的目标之一是在无人水下探测设备上配置不同部件，协同完成相关任务，其特点是无需物理连接就可以实现远距离操作，并可以适当的航速进行大范围海域作业，具有无可比拟的优势，对于水下探测具有举足轻重的意义，从而也得到了越来越多的关注。

水下探测探测设备作为水下设备，其作业能力受到作业水域海况的影响较大，例如会对水下探测设备的布放和回收产生严重影响。目前常采用的水下探测探测的布放和回收的方式是通过人工直接投放到作业水域中，当海况较差时，水下探测设备在布放和回收过程中极易碰撞到船体，很容易造成水下探测设备的结构损伤，收放效果不理想，并且当水下探测设备重量较大时，人工布放和回收时非常吃力，效率低下，同时很容易对操作人员的生命安全造成威胁。

以上不足，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绞车装置，以解决现有技术中通过人工收放水下探测设备时效率低下、收放效果不理想的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种绞车装置，包括支架组件、卷筒组件、绳缆、伸缩组件以及动力组件；

所述卷筒组件包括卷筒，所述卷筒与所述支架组件连接，且可绕其轴向转动；

所述伸缩组件包括伸缩臂，所述伸缩臂与所述支架组件连接，且可相对所述支架组件伸缩；

所述动力组件与所述卷筒连接，用于带动所述卷筒转动；

所述绳缆绕设于所述卷筒上，所述绳缆的自由端随着所述伸缩臂伸缩而靠近或远离所述支架组件。

在一个实施例中，所述绞车装置还包括控制组件，所述控制组件固定连接在所述支架组件上；

所述伸缩臂和所述动力组件均与所述控制组件连接。

在一个实施例中，所述伸缩组件还包括固定臂，所述固定臂固定连接在所述支架组件上；

所述伸缩臂与所述固定臂连接，且可相对所述固定臂运动。

在一个实施例中，所述伸缩组件还包括伸缩杆，用于带动所述伸缩臂运动；

所述伸缩杆的两端分别与所述固定臂和所述伸缩臂连接，且所述伸缩杆与所述控制组件连接。

在一个实施例中，所述绞车装置还包括第一传感器组件，用于防止所述动力组件过载；

所述第一传感器组件与所述伸缩臂连接，且随着所述伸缩臂伸缩而靠近或远离所述支架组件。

在一个实施例中，所述第一传感器组件包括第一传感器和滑轮，所述第一传感器用于监测所述滑轮的受力状态；

所述第一传感器与所述伸缩组件连接，且与所述控制组件连接；

所述滑轮与所述第一传感器连接，所述绳缆的自由端穿过所述滑轮。

在一个实施例中，所述绳缆的自由端设有感应片；