[发明专利]一种触觉引导装置

说明书

本发明公开一种触觉引导装置。其中，所述装置包括：引导机构和H型龙门滑台，H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。本发明提供的触觉引导装置，能够实现对触觉显示器显示的图像的触摸引导，提高了触觉显示器的工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种触觉引导装置。

背景技术

触摸是人类非常重要的感知方式，尤其是视觉障碍人士而言，随着计算机技术的发展，已经出现了盲文显示器和触觉显示器，为视觉障碍人士更好地认知世界带来了良好的体验。

现有技术中，视觉障碍人士可以通过触觉显示器的图像认知图形图像，在认知的过程中需要触摸触觉显示器显示的图像，需要视觉障碍人士凭借自己的感觉进行触摸，需要花费大量的时间才能够认知整个图像，即使在正常视力的人士的引导下可以帮助视觉障碍人士加快图形图像的认知，由于交流以及理解的问题，也需要花费很多时间。

因此，如何提出一种触觉引导装置，能够引导视觉障碍人士进行图像认知成为业界亟待解决的重要课题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种触觉引导装置。

本发明提供一种触觉引导装置，包括引导机构和H型龙门滑台，其中：

H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。

其中，所述引导机构包括引导环和固定部，所述固定部将所述引导环固定在所述横向移动块上，所述引导环为环状结构。

其中，所述装置还包括第一控制器，所述第一控制器分别与所述横向传动机构和所述纵向传动机构相连，在所述引导环的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述第一控制器相连。

其中，所述引导环可拆卸的与所述固定部相连接。

其中，所述H型龙门机构包括第一纵向滑块、第二纵向滑块和H型龙门架，所述H型龙门架包括第一支架、第二支架和横梁，所述第一支架固定安装在所述第一纵向滑块上、所述第二支架固定安装在所述第二纵向滑块上；

所述纵向轨道包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨平行设置，所述第一纵向滑块设置在所述第一纵向导轨上，且所述第一纵向滑块的底部设置与所述第一纵向导轨相适应的第一纵向导槽，所述第二纵向滑块设置在所述第二纵向导轨上，且所述第二纵向滑块的底部设置与所述第二纵向导轨相适应的第二纵向导槽。

其中，所述纵向传动机构包括纵向传动电机、第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述纵向传动电机同时驱动所述第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述第一纵向传送带用于移动所述第一纵向滑块，所述第二纵向传送带用于移动所述第二纵向滑块。

其中，所述横向传动机构包括横向传动电机和横向传送带，所述横向传动电机设置在所述横梁上，所述横向传动电机驱动所述横向传送带，所述横向传送带用于带动所述横向移动块沿所述横向轨道移动。

其中，所述横向轨道包括横向导轨，所述横向移动块上设置与所述横向导轨相适应的导槽。