[发明专利]一种基于关键路口的路况预警方法及装置

权利要求书

1.一种基于关键路口的路况预警方法，包括：

获取为车辆规划的本次行车路线；

分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线；

若是，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口；

获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号，其中，所述关键路口的路况信息包括关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息及施工信息；

所述方法还包括：

从已有的地图数据中提取出地图的道路数据，其中，所述道路数据包括道路信息和路口信息；

依据提取出的道路数据构建拓扑路网；

基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，确定预存的车辆各条历史轨迹路线上的关键路口信息，其中，所述符合指定条件的关键路口信息包括路口宽度大于预设宽度的关键路口信息、路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息及平均交通流量大于预设数值的关键路口的信息；

获取其他用户车辆、行人等行走的路线，并结合获取到的其他用户的路线自动修正关键路口信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线之前，还包括：

收集车辆的历史轨迹数据；

从收集到的车辆历史轨迹数据中挖掘出所述车辆的多条历史轨迹路线；

存储挖掘出的所述车辆的多条历史轨迹路线。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，包括：

基于构建的拓扑路网挖掘出路口宽度大于预设宽度的关键路口信息；和/或

基于构建的拓扑路网挖掘出路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，还包括：

若分析出预存的车辆历史轨迹路线中不存在与所述本次行车路线相同的历史轨迹路线，获取车辆当前所在道路信息及行车方向；

基于车辆当前所在道路信息及行车方向，在所述拓扑路网中查找车辆当前所在道路预设范围内的关键路口；

检测预设距离范围内的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号。

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，包括：

调用预置接口，采用所述预置接口调取由路况数据应用商提供的所述车辆即将进入的关键路口的路况信息。

6.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，所述关键路口的路况信息包括以下至少之一：

关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息、施工信息。

7.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号，包括：

若检测到的路况信息中包括的行车数量超出指定行车数量，发出前方车辆拥堵的预警信号；

若检测到的路况信息中包括交通灯显示状态为红灯，发出前方路口交通灯为红灯的预警信号；

若检测到的路况信息中包括紧急交通事件信息和/或施工信息，发出前方路口出现紧急交通事件和/或正在施工的预警信号。