[发明专利]打包系统和打包方法

权利要求书

1.一种打包系统，其特征在于，包括升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、用于输送待打包的设备的输送线和用于承载工作人员的工作平台，所述升降机构Ⅱ设置在所述工作平台的下方，用于调节所述工作平台相对于输送线的高度，使得工作人员能够将包装箱从设备的顶端套设在设备上，所述输送线上与所述工作平台对应的部分为中间传输线，所述升降机构Ⅰ设置在所述中间传输线的下方，用于调节所述中间传输线相对于所述工作平台的高度，使得工作人员能够将包装箱从设备的顶端套设在设备上；或包括升降机构Ⅰ、用于输送待打包的设备的输送线和用于承载工作人员的工作平台，所述输送线上与所述工作平台对应的部分为中间传输线，所述升降机构Ⅰ设置在所述中间传输线的下方，用于调节所述中间传输线相对于所述工作平台的高度，使得工作人员能够将包装箱从设备的顶端套设在设备上；

所述输送线还包括第一传输线和第二传输线，所述第一传输线、中间传输线和所述第二传输线沿输送线的输送方向依次设置，在所述升降机构Ⅰ的作用下所述中间传输线存在第一高度、第二高度和第三高度，当所述中间传输线下降到第一高度时，所述工作平台上的工作人员能够将包装箱套在设备上，当所述中间传输线上升到第二高度时，所述中间传输线与第一传输线平齐，当所述中间传输线上升到第三高度时，所述中间传输线与第二传输线平齐。

2.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述中间传输线包括传动机构和驱动机构，所述驱动机构既能够为所述传动机构提供沿第一方向输送设备的驱动力，也能够为所述传动机构提供沿第二方向输送设备的驱动力，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述传动机构包括并列间隔设置的多个滚筒和用于带动所述滚筒转动的传动带，所述驱动机构包括电机和与所述电机的主轴连接的传动轴，所述电机通过所述传动轴带动所述传动带转动。

4.根据权利要求3所述的打包系统，其特征在于，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件、传动轴和所述第二限位件依次间隔设置，所述传动轴抵压在所述传动带的内侧，所述第一限位件和第二限位件抵压在所述传动带的外侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的打包系统，其特征在于，地面上与所述中间传输线对应的位置设有让位槽，所述升降机构Ⅰ设置在所述让位槽中，当所述中间传输线处于第一高度时，所述中间传输线与地面平齐。

6.根据权利要求1至4任一项所述的打包系统，其特征在于，所述第一传输线上靠近所述中间传输线的一端设有第一限位运动件，用于当中间传输线未升至与第一传输线平齐时阻止设备继续向靠近中间传输线的方向移动，所述中间传输线的一端设有第二限位运动件，所述中间传输线的另一端设有第三限位运动件，用于在中间传输线下降时阻止设备在中间传输线上左右移动。

7.根据权利要求6所述的打包系统，其特征在于，所述第一限位运动件、第二限位运动件和第三限位运动件均为气缸，通过所述气缸的活塞杆来实现对所述设备的限位。

8.一种打包方法，其特征在于，包括升降机构Ⅰ、用于输送待打包的设备的输送线和用于承载工作人员的工作平台，包括以下步骤：

输送线上与工作平台对应的部分为中间传输线，所述升降机构Ⅰ设置在中间传输线的下方，当设备完全传输到中间传输线上后，升降机构Ⅰ运作，中间输送线下降，工作人员将包装箱从设备的顶端套设在设备上；当通过升降机构Ⅰ调节中间传输线的高度从而完成套箱过程时，输送线还包括第一传输线和第二传输线，所述第一传输线、中间传输线和所述第二传输线沿输送线的输送方向依次设置，还包括以下步骤：

第一传输线运动将第一传输线上的设备向靠近中间传输线的方向移动，当设备到达第一传输线的端部时，检测中间传输线是否升至与第一传输线平齐；

若中间传输线未升至与第一传输线平齐的位置，则限制设备继续向前移动；

若中间传输线位于与第一传输线平齐的位置，则设备直接被传输到中间传输线上；

当设备传输到中间传输线上之后，将设备限制在中间传输线上，中间传输线下方的升降机构Ⅰ运作，使得中间传输线下降，工作平台上的工作人员将包装箱套在设备上，且完成包装过程；

完成包装过程后，升降机构Ⅰ运作，使得中间传输线上升至与第二传输线平齐的位置，释放打包完成的设备，使得设备向第二传输线上传输。