[发明专利]车载相机参数的调节方法、装置与电子设备

说明书

本申请实施例公开一种车载相机参数的调节方法、装置与电子设备，该方法包括：获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；响应于车辆从行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。即该方法响应于车辆环境光线的变化，可以及时准确地调整车载相机参数，以使车载相机准确采集到车辆运行环境的图片。

技术领域

本申请涉及人工智能技术，尤其是一种车载相机参数的调节方法、装置与电子设备。

背景技术

在车辆行驶过程中，广泛使用摄像头作为图像传感器。摄像头采集车辆的行驶环境的图像信息，可作为行车记录进行存储，或者，可将该图像信息发送给车辆的智能驾驶系统，驾驶系统对图像信息进行处理，获得车辆的运行环境信息，例如，车道线、信号灯、障碍物等信息，根据这些信息对车辆进行自动驾驶或辅助驾驶。

发明内容

本申请实施例提供一种车载相机参数的调节方法、装置与电子设备。

第一方面，本申请实施例提供一种车载相机参数的调节方法，包括：

获取车辆的行驶道路上的光线变化区域；

响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域进入或准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域进入或准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值。

在第一方面的一种实现方式中，所述获取车辆的行驶道路上的光线变化区域，包括：

获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域。

在第一方面的另一种实现方式中，所述获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，包括：

从导航地图中获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，其中所述导航地图中对所述光线变化区域进行了标识。

在第一方面的另一种实现方式中，所述获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的光线变化区域，包括：

根据所述车辆的导航信息，获取所述车辆的行驶道路上，所述车辆运行前方预设距离内的隧道和/或地下通道；

将所述隧道和/或所述地下通道作为所述光线变化区域。

在第一方面的另一种实现方式中，响应于所述车辆从所述行驶道路上的非光线变化区域准备进入光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第一参数值调整为第二参数值；和/或，响应于所述车辆从光线变化区域准备进入非光线变化区域时，将所述车辆的车载相机的参数由第二参数值调整为第一参数值，包括：

若所述车辆从所述非光线变化区域准备进入所述光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述非光线区域的位置信息、以及所述光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第一估计距离和/或第一估计时间；

响应于所述第一估计距离小于第一预设距离和/或所述第一估计时间小于第一预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第一参数值调整为所述第二参数值；

和/或，

若所述车辆从所述光线变化区域准备进入所述非光线变化区域，则根据所述车辆当前在所述光线区域的位置信息、以及所述非光线变化区域的位置信息，确定所述车辆驶入所述光线变化区域的第二估计距离和/或第二估计时间；

响应于所述第二估计距离小于第二预设距离和/或所述第二估计时间小于第二预设时间，将所述车辆的车载相机的参数由所述第二参数值调整为所述第一参数值。