[发明专利]一种吸附搬运装置及老化测试机在审
申请号: | 201811161855.7 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109019021A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 高长华;叶坤;商秋锋 | 申请(专利权)人: | 苏州精濑光电有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;G01R31/00;G01R31/01 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215125 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附组件 吸附搬运装置 搬运 工作支架 老化测试机 工件放置 运送 上下往复运动 工件运输 上下运动 水平滑动 预设位置 组件设置 减小 吸附 电子产品 厂房 占用 | ||
1.一种吸附搬运装置,包括工作支架(1),其特征在于,还包括搬运组件(4)、和能够沿所述工作支架(1)上下往复运动的吸附组件(2),所述吸附组件(2)用于将待运工件放置于所述搬运组件(4)上,所述搬运组件(4)设置在所述吸附组件(2)的一侧且水平滑动地设置于所述工作支架(1)上,用于运送所述待运工件。
2.根据权利要求1所述的吸附搬运装置,其特征在于,所述搬运组件(4)包括:
滑轨(41),设置于所述工作支架(1)上,所述吸附组件(2)可水平滑动地设置于所述工作支架(1)上,以位于所述搬运组件(4)的一侧,或位于所述搬运组件(4)的上方;
吸附平台(42),滑动设置于所述滑轨(41)上,用于吸附和运送所述待运工件。
3.根据权利要求2所述的吸附搬运装置,其特征在于,所述搬运组件(4)包括至少两个吸附平台(42),所述搬运组件(4)还包括位置调节组件(45),所述吸附平台(42)与所述位置调节组件(45)连接,所述位置调节组件(45)用于调节相邻的两个所述吸附平台(42)的间距。
4.根据权利要求2或3所述的吸附搬运装置,其特征在于,所述吸附平台(42)通过旋转气缸(44)与所述滑轨(41)连接,所述旋转气缸(44)使所述吸附平台(42)能够在水平面内旋转。
5.根据权利要求1所述的吸附搬运装置,其特征在于,所述吸附组件(2)通过吸附支架(3)设置于所述工作支架(1)上,所述吸附支架(3)上设置有并联的多组所述吸附组件(2),所述吸附组件(2)包括:
多个吸嘴(21),用于吸附所述待运工件;
电磁阀(22),与真空泵连接,用于控制多个所述吸嘴(21)的真空状态。
6.根据权利要求5所述的吸附搬运装置,其特征在于,所述吸附组件(2)还包括分流组件(23),所述分流组件(23)与电磁阀(22)和多个所述吸嘴(21)连通,用于分别控制每个所述吸嘴(21)的真空状态。
7.根据权利要求6所述的吸附搬运装置,其特征在于,所述分流组件(23)和所述电磁阀(22)之间设置有用于测量所述吸附组件(2)内压力的压力表(24)。
8.根据权利要求1所述的吸附搬运装置,其特征在于,所述工作支架(1)上设置有两组平行的置物台(6),所述置物台(6)用于放置待运工件,所述搬运组件(4)位于两组所述置物台(6)之间,所述吸附组件(2)能够分别位于两组所述置物台(6)和所述搬运组件(4)的上方。
9.根据权利要求1所述的吸附搬运装置,其特征在于,所述吸附组件(2)所在的所述工作支架(1)一侧及其相对的另一侧均设置有压接解开机构(5),所述工作支架(1)上间隔设置有两组压接解开机构(5),且两组所述压接解开机构(5)分为位于所述搬运组件(4)和所述吸附组件(2)相互背离的一侧;所述压接解开机构(5)用于解开被压紧的所述待运工件,所述压接解开机构(5)包括可上下滑动地设置于所述工作支架(1)上的解开板(51)。
10.一种老化测试机,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的吸附搬运装置。
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