[发明专利]一种使用机器人赛车的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种使用机器人赛车的方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；

若所述目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的所述目标机器人车辆的几何中心距离所述目标轨迹最近的位置，作为第一位置；

根据所述第一位置，调整所述目标机器人车辆的行驶参数，控制所述目标机器人车辆回到所述目标轨迹，使所述目标机器人车辆的几何中心与所述第一位置重合；控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞之前，所述方法还包括：

获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数；

按照所述目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，所述目标机器人车辆为在所述目标位置启动的机器人车辆；

将所述目标行驶参数配置给所述目标机器人车辆，以使所述目标机器人车辆按照所述目标行驶参数沿所述目标轨迹行驶。

3.根据权利要求2所述的使用机器人赛车的方法，其特征在于，所述控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶，包括：

计算所述目标机器人车辆从发生碰撞到回到所述第一位置的修正时间；

通过所述目标历史玩家车辆的历史比赛时间以及所述修正时间，确定剩余时间内所述目标机器人车辆在所述目标轨迹上的目标速度；

按照所述目标速度，修正所述目标机器人车辆的速度，以使所述目标机器人车辆按照所述历史比赛时间完成行驶。

4.根据权利要求2所述的使用机器人赛车的方法，其特征在于，在所述获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数之前，所述方法还包括：

获取当前赛车游戏对应的目标赛道；

在所述目标赛道中确定所述目标机器人车辆的启动位置，将所述启动位置作为所述目标位置。

5.一种使用机器人赛车的装置，其特征在于，所述装置包括：

碰撞检测模块，用于在目标机器人车辆沿目标轨迹行驶的过程中，检测所述目标机器人车辆是否与其他游戏车辆发生碰撞；

第一位置确定模块，用于若所述目标机器人车辆与其他游戏车辆发生碰撞，确定碰撞结束后的所述目标机器人车辆的几何中心距离所述目标轨迹最近的位置，作为第一位置；

目标机器人车辆调整模块，用于根据所述第一位置，调整所述目标机器人车辆的行驶参数，控制所述目标机器人车辆回到所述目标轨迹，使所述目标机器人车辆的几何中心与所述第一位置重合；控制所述目标机器人车辆沿所述目标轨迹继续行驶。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标行驶参数获取模块，用于获取在目标位置启动的目标历史玩家车辆的目标行驶参数；

目标轨迹确定模块，用于按照所述目标行驶参数，确定目标机器人车辆对应的目标轨迹，所述目标机器人车辆为在所述目标位置启动的机器人车辆；

目标行驶参数配置模块，用于将所述目标行驶参数配置给所述目标机器人车辆，以使所述目标机器人车辆按照所述目标行驶参数沿所述目标轨迹行驶。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，目标机器人车辆调整模块，包括：

修正时间计算子模块，用于计算所述目标机器人车辆从发生碰撞到回到所述第一位置的修正时间；

目标速度确定子模块，用于通过所述目标历史玩家车辆的历史比赛时间以及所述修正时间，确定剩余时间内所述目标机器人车辆在所述目标轨迹上的目标速度；

目标机器人车辆修正子模块，用于按照所述目标速度，修正所述目标机器人车辆的速度，以使所述目标机器人车辆按照所述历史比赛时间完成行驶。