[发明专利]一种用于不平地面的新型移动装置及新型组合移动装置

权利要求书

1.一种用于不平地面的新型移动装置，包括支架、支撑单元，其特征在于：所述支架上设有至少两组左右平行导轨，所述支撑单元至少两组，所述支撑单元上固定连接有滑动单元，所述支撑单元通过滑动单元分设于所述左右平行导轨的左侧组和右侧组，与支架滑动连接，所述支撑单元通过滑动单元相对于支架沿导轨移动，所述支撑单元可伸缩。

2.如权利要求1所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述支撑单元通过伸缩交替成为至少一组承重支撑单元和至少一组缩短支撑单元，所述承重支撑单元与地面接触承重，所述缩短支撑单元悬空。

3.如权利要求1所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述新型移动装置还设有传动装置，所述传动装置与所述左右平行导轨配合，驱使所述支撑单元相对于支架沿导轨移动。

4.如权利要求3所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述传动装置为环形结构和/或至少两组以上直线型结构，与所述左右平行导轨配合，驱使所述支撑单元相对于支架沿导轨移动。

5.如权利要求1所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述支架上还设有承载平台。

6.如权利要求5所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述承载平台与支架的连接处还设有第一自动复位装置，以调整所述新型移动装置的移动方向。

7.如权利要求1所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述支架上还设有机械操控单元，用于操作控制，所述机械操控单元为至少一个按键和/或至少一个开关和/或触控屏和/或扶手。

8.如权利要求1所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述支撑单元伸缩部分的底部还设有活动连接的接触地面端部，所述端部为弧形面和/或平面和/或爪和/或轮爪。

9.如权利要求8所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述爪和/或爪轮包括固定爪指或活动爪指。

10.如权利要求8所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述接触地面端部与支撑单元的伸缩部分底部连接处还设有第二自动复位装置，以防止所述新型移动装置的移动方向时不同支撑单元之间因爪指而相互干扰。

11.如权利要求1所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述支架为竖板型或平板型或T字型或L型或十字型或方形。

12.如权利要求1所述用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：所述新型装置设有至少一项组件做为检测装置：距离传感器、激光测距器、摄像头、触碰传感器，用于检测空间信息，以获得移动周边信息和多组使用时平衡反馈。

13.如权利要求1所述的用于不平地面的新型移动装置，其特征在于：还设有动力单元，所述动力单元为设有至少一项组件：电池和/或太阳能电池板和/或压缩空气和/或发动机。

14.一种用于不平地面的新型组合移动装置，其特征在于：由至少两组权利要求1-13任一项用于不平地面的新型移动装置组合使用。