[发明专利]一种应急抛箱式植保无人机

说明书

本发明公开了一种应急抛箱式植保无人机，涉及植保无人机设备技术领域，包括机架和操作终端，还包括自抛单元，所述自抛单元可拆卸的固定在所述机架上，所述自抛单元包括药箱，GPS定位模块，无线传输模块，备用供电模块，易能森控制单元，易能森按压感应模块。本发明中，通过可拆卸的自抛单元的设置，能够在紧急情况下将自抛单元从植保无人机中抛下，以减轻植保无人机的重量，增强用于对植保无人机的控制，有效的降低植保无人机失控坠毁的概率。另外，通过在自抛单元中设置备用供电模块、GPS定位模块、无线传输模块、易能森按压感应模块及易能森控制模块的设计，使用户能够方便快捷的找寻到坠落的自抛单元。

技术领域

本发明涉及植保无人机设备技术领域，具体的说是一种应急抛箱式植保无人机。

背景技术

自无人机面世以来，面向农林业的植保无人机成为了无人机应用领域的一个重要分支。农林业使用的植保无人机主要用于替代人工对农作物或者各类树木进行农药的喷洒，当然，也有其他方面的用途，例如观察果树的果实成长情况等等。由于户外气候情况复杂多变，空气流变化莫测，尤其是山林地带，常常出现突发性的剧烈空气流，当植保无人机在这些领域使用时，由于植保无人机自身的物理特性以及现在技术发展水平的制约，植保无人机还不能够很好的应对这些突发的剧烈空气流。

现有技术中，部分友商的植保无人机的药箱中设置有应急泄流阀，当遇到剧烈空气流，植保无人机陷入失控状态时，则将应急泄流阀打开，将药箱中的药水快速的排空，以此来降低植保无人机的重量，从而加强对植保无人机的控制，使其摆脱失控状态。但是该种方式中，紧急排出的药水落入农作物中，容易对该区域的农作物产生农药污染，使农作物中的农药残留超标。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种应急抛箱式植保无人机，能够在紧急情况下舍弃部分重量，增强对植保无人机的控制。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种应急抛箱式植保无人机，包括机架和操作终端，还包括自抛单元，所述自抛单元可拆卸的固定在所述机架上，所述自抛单元包括药箱。

作为本发明的进一步的改进，所述自抛单元还包括GPS定位模块，获取所述自抛单元的定位信息；无线传输模块，将所述GPS定位模块的所述定位信息传递给操作终端；备用供电模块，为所述GPS定位模块和所述无线传输模块提供电力；易能森控制单元，控制所述备用供电模块启用；易能森按压感应模块，将所述自抛单元坠落时碰撞产生的机械能转换为电能，所述电能作为驱动所述易能森控制单元工作的动力。

作为本发明的进一步的改进，所述易能森按压感应模块包括机械能转换器、能量管理模块、脉冲信号发生器和无线射频发射器，机械能转换器与能量管理模块电性连接，能量管理模块向脉冲信号发生器、无线射频发射器和易能森控制单元提供电能，脉冲信号发生器与无线射频发射器电性连接。

作为本发明的进一步的改进，所述易能森控制单元包括无线射频接收器、信号处理模块和控制模块，无线射频接收器、信号处理模块及控制模块顺次电性连接。

作为本发明的进一步的改进，所述备用供电模块为可充电电池。

作为本发明的进一步的改进，还包括供能模块，所述供能模块固定在机架上，所述可充电电池的正/负极分别与供能模块的负/正极导线连接。

作为本发明的进一步的改进，所述自抛单元还包括碰撞检测模块，所述碰撞检测模块固定在药箱的底部。

作为本发明的进一步的改进，所述碰撞检测模块包括外壳体，外壳体内设有惯性块，外壳体与惯性块之间均匀的设有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与外壳体和惯性块固定连接，外壳体的外部设有多个压杆，压杆的固定端与外壳体铰接，压杆的活动端设有拉绳，拉绳的另一端与惯性块固定连接，压杆与外壳体之间还设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与压杆和外壳体固定连接，机械能转换器的数量与压杆的数量相同，机械能转换器固定在外壳体上，且分别位于压杆活动端的下方。