[发明专利]一种新型低压辅助驱动控制系统

权利要求书

1.一种新型低压辅助驱动控制系统，其特征在于，包括整车控制器、仪表、动力电池、五合一控制器、双绕组转向油泵与蓄电池，所述动力电池通过高压线缆连接五合一控制器，动力电池与五合一控制器的正极连接线缆上设置有接触器KM₁、接触器KM₂、熔断器FU₁与预充电阻R，其中接触器KM₁和熔断器FU₁为主正电路，熔断器FU₁与预充电阻R为主正预充电路，五合一控制器通过CAN总线与整车控制器连接，五合一控制器通过三相交流电路与双绕组转向油泵连接并控制双绕组转向油泵的启停，所述蓄电池分别与整车控制器和五合一控制器电连接；

所述双绕组转向油泵内部设有高压绕组和低压绕组；

所述五合一控制器包括电机控制器、转向油泵变频器、低压控制器与DC/DC电压变频器，所述电机控制器一端通过熔断器FU₄与动力电池连接，另一端与主驱电机通过三相交流电路连接，转向油泵变频器一端通过熔断器FU₂与动力电池电连接，另一端与双绕组转向油泵内部的高压绕组通过三相交流电路连接，双转向油泵变频器与动力电池电连接，所述低压控制器一端与蓄电池电连接,另一端通过三相交流电路与双绕组转向油泵内部的低压绕组连接，所述电机控制器、转向油泵变频器与低压控制器通过CAN线通讯连接；

所述蓄电池通过DC/DC电压变频器一端与动力电池电连接，另一端与蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型低压辅助驱动控制系统，其特征在于，所述五合一控制器中的电机控制器采集主驱电机转速并将所采集转速通过CAN总线传输至转向油泵变频器与低压控制器。

3.根据权利要求1所述的一种新型低压辅助驱动控制系统，其特征在于，该低压辅助控制驱动系统进行辅助驱动控制的方式包括如下步骤：

在整车正常运行时，转向油泵变频器接收到整车控制器所发送的转向启动命令后，通过CAN总线反馈“转向启停状态”为“启动”，转向油泵变频器满功率工作为整车提供转向助力，此时低压控制器为待机状态；

当转向油泵变频器出现严重故障无法正常工作时，转向油泵变频器判断当前“转向启停状态”为“启动”且检测到电机控制器所发送“主驱电机转速”大于200r/min时，转向油泵变频器通过CAN总线向低压控制器发送“低压转向启停”为“启动”状态；

低压控制器启动后，低压控制器通过CAN总线向转向油泵变频器反馈信息“低压工作状态”为“运行”，低压控制器满功率工作，当转向油泵变频器检测到主驱电机转速小于100r/min或低压控制器持续启动35s后，转向油泵变频器通过CAN总线向低压控制器发送“低压转向启停”为“停止”，低压控制器停机；

当转向油泵变频器连续1s检测不到电机控制器所发出的“主驱电机转速”时，转向油泵变频器按最后接收到的有效电机控制器所发出的“主驱电机转速”处理，若电机控制器所发出的“主驱电机转速”信息恢复，则按电机控制器发送的最新“主驱电机转速”信息处理；

当低压控制器连续1s检测不到转向油泵变频器所发出的“低压转向启停”命令时，若检测到电机控制器所发送“主驱电机转速”大于200r/min，低压控制器启动并通过CAN总线反馈信息“低压工作状态”为“运行”，低压控制器启动后，延时35s后停机；

当低压控制器连续1s检测不到转向油泵变频器所发出的“低压转向启停”命令和电机控制器所发出的“主驱电机转速”，则低压控制器按最后接收到的有效电机控制器所发出的“主驱电机转速”处理，若电机控制器所发出的“主驱电机转速”信息恢复，则按电机控制器发送的最新“主驱电机转速”信息处理。

4.根据权利要求2所述的一种新型低压辅助驱动控制系统，其特征在于，当转向油泵变频器出现严重故障无法正常工作时，所述转向油泵变频器通过CAN总线上报三级故障及对应故障码。

5.根据权利要求2所述的一种新型低压辅助驱动控制系统，其特征在于，所述低压控制器通过CAN总线反馈信息“低压工作状态”为“运行”至仪表时，仪表根据此状态做声光报警。