[发明专利]一种多旋翼无人机配套的系留设备

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机配套的系留设备，包括系留模块端、系留地面端和平台端，所述系留模块端安装在平台端内部，所述系留地面端位于地面与220V交流电源电性连接；本发明使用了系留模块端，来替代原装的一个智能电池，接是将220V交流输送到飞机端，通过飞机端直接将220V交流转换成低压直流，大大降低了系留对地面端的依赖程度，不但成本降低了，使用的方便性也大大提高了，同时地面端的系留装置可以自动收放线，而且还能通过手机APP来手动控制收放线，操作更加便捷。

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机配套的系留设备领域，具体为一种多旋翼无人机配套的系留设备。

背景技术

旋翼无人机是一种先进的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，适用于消防、交通、公安警用技侦等部门，可全地形起降，搭载任务载荷，用于执行目标侦察、跟踪和实时情报收集等多种空中任务；无人飞行器具有体积小巧、机动灵活、操作简单、维护便捷、携行方便、可靠性及性价比高等诸多优点，另外还具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，具有固定翼无人机难以比拟的特殊使用价值。

现在的多旋翼无人机都是适用两块电池进行飞行，但是电池有容量限定，即使有配套大电池，两块大电池理论飞行时间也就三十多分钟，对于有些应用就受到了限值，比如举行大型露天活动(会场、庆典、演唱会等)、信号中继等，就需要无人机长时间飞行来完成任务，这时候无人机就受到了时长的限制，电池增大对飞机的效率和动力有很大影响，导致电池不能一直增大，所以在电池设备下，时长是有限的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼无人机配套的系留设备，为了克服上述的技术问题，使用了系留模块端，来替代原装的一个智能电池，接是将220V交流输送到飞机端，通过飞机端直接将220V交流转换成低压直流，大大降低了系留对地面端的依赖程度，不但成本降低了，使用的方便性也大大提高了，同时地面端的系留装置可以自动收放线，而且还能通过手机APP来手动控制收放线，操作更加便捷。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多旋翼无人机配套的系留设备，包括系留模块端、系留地面端和平台端，所述系留模块端安装在平台端内部，所述系留地面端位于地面与220V交流电源电性连接；

所述的系留模块端包括智能接口模块、AC转DC模块、EMC电路模块、风冷散热结构和外壳；所述系留模块端外侧设置有外壳，外壳一侧设置有智能接口模块，所述外壳内部设置有AC转DC模块和EMC电路模块，所述AC转DC模块分别与智能接口模块、EMC电路模块电性连接；所述智能接口模块与多旋翼无人机双向通信连接；

所述风冷散热结构包括散热风扇、散热栅和散热孔，所述外壳顶部中心处安装有散热风扇，所述外壳顶部且位于散热风扇四周均匀分布有散热栅，所述外壳外侧四周均开设有若干个散热孔；

所述系留地面端包括收放线机构、收放线控制板模块和220V交流电源；所述收放线机构与220V交流电源电性连接，所述收放线控制板模块和收放线机构通信连接；

所述收放线机构包括系留线盘、系留出线、伺服电机、电控箱、光电滑环电机和滑环，所述系留线盘一侧安装有伺服电机，所述伺服电机底部设置有电控箱，所述电控箱内部安装有收放线控制板模块，所述系留线盘另一侧安装有光电滑环电机，所述光电滑环电机外侧套设有滑环，所述系留线盘外侧缠绕有系留出线，所述系留出线一端与220V交流电源连接，且另一端穿过滑环与多旋翼无人机连接；

所述平台端包括配套智能电池、多旋翼无人机和配套遥控器，所述配套智能电池与多旋翼无人机电性连接；配套遥控器和多旋翼无人机通信连接。

作为本发明进一步的方案：所述AC转DC模块将220V交流电直接转换为大功率直流电，所述系留模块端的长：宽：高：139*87*60。

作为本发明进一步的方案：所述智能接口模块与智能电池完全匹配。