[发明专利]一种老人看护系统及方法

权利要求书

1.一种老人看护系统，其特征在于：包括声音定位模块(1)、图像采集模块(2)、处理模块(3)和看护装置(4)，所述声音定位模块(1)和图像采集模块(2)均与所述处理模块(3)连接；所述处理模块(3)与所述看护装置(4)连接；

所述声音定位模块(1)，用于与图像采集模块(2)联动，对图像采集模块(2)的图像采集方向进行声音采集，获得声音信息；根据声音信息对用户发声点进行定位，生成定位信息；同时将声音信息导入声音跌倒模型内进行判断，生成声音判断信息；将声音判断信息和定位信息传输至处理模块(3)；

所述图像采集模块(2)，用于实时对用户进行图像采集，获得图像信息；构建图像跌倒模型，将图像信息导入图像跌倒模型内进行判断，生成图像判断信息；将图像信息和图像判断信息传输至处理模块(3)；

所述处理模块(3)用于对声音判断信息和图像判断信息进行处理，当声音判断信息和图像判断信息均判断用户出现跌倒状况时，则生成跌倒信息；将定位信息和跌倒信息传输至看护装置(4)；

所述看护装置(4)，用于根据跌倒信息和定位信息进行移动，移动至定位区域对用户进救助。

2.根据权利要求1所述一种老人看护系统，其特征在于：所述声音定位模块(1)包括声音采集单元和声音处理单元；

所述声音采集单元用于采集声音信息，将采集的声音信息传输至声音处理单元；

所述声音处理单元用于根据声音信息和声音采集单元的结构判定声音发出方向；还将声音信息导入TDOA模型对声音发出位置与声音采集单元之间的距离进行计算，获得声音发出位置与声音采集单元之间的距离。

3.根据权利要求2所述一种老人看护系统，其特征在于：所述声音采集单元包括三个步进电机和N个麦克风，其中N≥4，三个所述步进电机一一对应布置在空间位置的X轴、Y轴和Z轴上；N个所述麦克风构成圆形矩阵；所述圆形矩阵与三个所述步进电机连接，三个所述步进电机带动所述圆形矩阵在三维空间内转动。

4.根据权利要求1所述一种老人看护系统，其特征在于：所述图像采集模块(2)包括三个步进电机和图像采集单元，三个所述步进电机与所述图像采集单元连接，三个所述步进电机带动所述图像采集单元在三维空间内转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种老人看护系统，其特征在于：还包括网络模块(5)和远程监控模块(6)，所述网络模块(5)分别与所述处理模块(3)和远程监控模块(6)连接；

所述处理模块(3)还用于将定位信息、图像信息和跌倒信息通过网络模块(5)传输至远程监控模块(6)；

所述远程监控模块(6)用于对定位信息、图像信息和跌倒信息进行实时监控显示。

6.根据权利要求5所述一种老人看护系统，其特征在于：还包括外设模块(7)，所述外设模块(7)与所述处理模块(3)连接，还与所述人体测量仪器连接；

所述外设模块(7)用于自动控制人体测量仪器定期对用户进行身体检测，并对检测数据进行采集；将检测数据通过处理模块(3)和网络模块(5)传输至远程监控模块(6)；

所述远程监控模块(6)还用于对检测数据进行汇总和存储，定期对汇总的检测数据进行分析处理，获取检测结果。

7.根据权利要求6所述一种老人看护系统，其特征在于：还包括语音对讲模块(8)，所述语音对讲模块(8)置于所述看护装置(4)上，还与对讲设备无线连接；所述语音对讲模块(8)还与所述处理模块(3)连接；所述语音对讲模块(8)用于用户与对讲设备的持有者进行语音对话。

8.根据权利要求1所述一种老人看护系统，其特征在于：还包括能量管理模块(9)，所述能量管理模块(9)分别与所述声音定位模块(1)、图像采集模块(2)、看护装置(4)、网络模块(5)、远程监控模块(6)、外设模块(7)和语音对讲模块(8)连接；所述能量管理模块(9)分别为所述声音定位模块(1)、图像采集模块(2)、看护装置(4)、网络模块(5)、远程监控模块(6)、外设模块(7)和语音对讲模块(8)提供电能。