[发明专利]用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法

说明书

本发明涉及用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法，该装置包括固定支架，固定支架上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置、与移动调整装置配合的导向装置、用于推送滚珠的灌珠装置；移动调整装置包括安装板、连接在安装板上的调整气缸，调整气缸的输出端穿过固定支架连接有移动座板，移动座板上设有左挡块和右挡块；导向装置包括导向杆，导向杆配合有与移动座板相连的导套；灌珠装置包括安装块、连接在安装块上的灌珠气缸，移动座板上设有供灌珠气缸的输出杆伸出的过孔。本发明为轴承装配时滚珠的灌珠和分珠提供动力，有利于实现机器人装配轴承的集成化作业，具有功能强大、操作灵活、使用简单的优点。

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体的说是用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，目前，常用的轴承一般主要由外圈、内圈、滚珠三部分组成。

中国专利号为CN201721496869.5的实用新型专利一种单列滚珠轴承分珠机构，包括机构座、转动定位组件、分珠组件和轴承推出组件，机构座由底座和机构平台组成，机构平台固定安装在底座上，转动定位组件由步进电机和转动定位盘组成，分珠组件由双杆气缸、延伸固定架和分珠器组成，分珠器下端沿中心均匀设有分珠杆，分珠杆下端嵌有活动钢珠，轴承推出组件由卧置气缸和竖置气缸组成。该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，改变传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免损伤滚珠。

但是，该分珠机构的结构复杂，操作不灵活，功能性单一，难以配合机器人实现自动化作业，不利于轴承滚珠的装配作业。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，包括固定支架，所述固定支架上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置、与移动调整装置配合的导向装置、用于推送滚珠的灌珠装置。

进一步的，所述移动调整装置包括安装板、连接在安装板上的调整气缸，所述调整气缸的输出端穿过固定支架连接有移动座板，所述移动座板上设有左挡块和右挡块。

进一步的，所述左挡块和右挡块为对称布置且均呈L形。

进一步的，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆配合有与移动座板相连的导套。

进一步的，所述导套配合左挡块和右挡块，用于放置轴承灌珠的灌珠器或轴承分珠的分珠器。

进一步的，所述导向杆并排设为两个，包括靠近左挡块设置的左导向杆、靠近右挡块设置的右导向杆。

进一步的，所述灌珠装置包括连接在移动座板上的安装块、连接在安装块上的灌珠气缸，所述移动座板上设有供灌珠气缸的输出杆伸出的过孔。

进一步的，所述灌珠气缸通过输出杆将灌珠器中的滚珠推送到轴承外圈内。

进一步的，所述固定支架包括底板、连接在底板上的立板支架、连接立板支架和底板的左支撑板和右支撑板。

用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备的使用方法，包括以下步骤：

一、机器人将装好滚珠的灌珠器抓取到移动调整装置上；

二、移动调整装置将灌珠器调整到滚珠的灌装位置；

三、灌珠装置启动，把灌珠器中的滚珠推送到轴承的外圈滚道中；

四、灌珠装置复位，移动调整装置带动灌珠器退回；