[发明专利]果蔬智能精选设备用震动上料装置

说明书

本发明公开了果蔬智能精选设备用震动上料装置，解决了现有果蔬筛选设备中的上料传动装置传输效果差及无法调节而严重影响筛选精度的技术问题。本发明包括与上料板相连的驱动单元，上料板上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷，上料板包括纵向并列设置的若干个上料凹槽，上料凹槽的延伸方向与上料方向相同，驱动单元包括上料板下端固定设置的衔铁，衔铁通过板簧与支撑底座相连，衔铁的后方间隔设置有与衔铁周期性磁吸配合的磁吸盒，滚动毛刷两端通过竖直设置的直线电机固定在支撑架上，转动电机、直线电机和电磁线圈均通过驱动电路与工业电脑相连。本发明输送过程稳定、毛刷可调、梳理定位效果可靠，具有按类别定向成列稳定输送果蔬的功能。

技术领域

本发明涉及果蔬筛选设备技术领域，特别是指果蔬智能精选设备用震动上料装置。

背景技术

红枣等蔬果在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及蔬果大小对蔬果进行分选。申请号 CN201710846895.4的发明专利申请公开了红枣智能精选设备，包括底部支撑架、传动支撑架、控制箱、料斗、上料传动装置、水平传送装置、气动机构和分流箱，传动支撑架固定在底部支撑架的上部，传动支撑架内设有水平传送装置，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带；料斗设置在底部支撑架的一侧，料斗内设有倾斜的上料板，上料板与上料传动装置相连接，水平传送带的另一侧固定有分流箱，传动支撑架上的中部固定有控制箱，控制箱和分流箱之间的传动支撑架上设有气动机构；控制箱内设有工业相机和工控机，水平传送装置的链轮一侧设有光纤传感器。被筛选的红枣依次通过上料传动装置、水平传送装置、气动机构和分流箱完成筛选。

上述智能精选设备中的上料传动装置通过电机带动链轮传动，链轮带动上料板转动，上料板上设置有上料凹槽，红枣成排设置在上料凹槽内传输至水平传送带。上料传动装置设计上述结构，存在严重的不足：首先，上料凹槽与运输方向相垂直，会致使输送至水平传送带的红枣不能够按既定设计成列进入水平传送带内，引起多个果蔬共同存在一个辊子内相互遮挡，进而严重影响工业相机的采集效果；另外，链式的传动结构复杂，需要多个链轮、多个链条及张紧机构来实现其上料功能，设计安装十分复杂；更为重要的缺陷是对于果蔬不能按尺寸类型进行差别处理，因为无法调节而导致运输至水平传送带内的果蔬状态不一，存在相互叠合或者无法转动的现象，严重影响工业相机对果蔬全面的信息采集，导致筛选精度低；因为无法调节导致对不同尺寸的果蔬无法分类处理，具有很大的局限性，导致通用性。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出果蔬智能精选设备用震动上料装置，解决了现有果蔬筛选设备中的上料传动装置结构复杂、传输效果差及无法调节而严重影响筛选精度的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：果蔬智能精选设备用震动上料装置，包括与上料板相连的驱动单元，上料板上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷，所述上料板包括纵向并列设置的若干个上料凹槽，上料凹槽的延伸方向与上料方向相同，所述驱动单元包括上料板下端固定设置的衔铁，衔铁通过板簧与支撑底座相连，衔铁的后方间隔设置有磁吸盒，磁吸盒内设置有与衔铁周期性磁吸配合的电磁线圈，所述滚动毛刷两端通过竖直设置的直线电机固定在支撑架上，所述转动电机、电磁线圈和直线电机均通过驱动电路与工业电脑相连。

进一步地，所述上料板与水平面水平或倾斜设置，上料板的设置角度以衔铁未启动时果蔬不会自由滚动为准。

具体为，所述支撑架与支撑底座相分离，分离设置可以保证支撑架不受衔铁的影响，进而直线电机的驱动端连接滚动毛刷可沿支撑架稳定地上下移动。所述磁吸盒与支撑底座一体连接，磁吸盒与支撑底座的一体式连接可以保证整个装置的稳定性。

进一步地，所述板簧设置至少有两个，两个以上的板簧能够保证支撑和振动的稳定性，各个板簧并列平行设置在衔铁与支撑底座之间，平行设置可以保证各个板簧的传振方向一致，保证振动传输的可靠性。