[发明专利]支腿组件和机械设备

说明书

本发明提出了一种支腿组件和机械设备，其中，支腿组件包括：第一支腿，包括第一固定腿和伸缩设置于第一固定腿上的第一伸缩腿；旋转臂，可转动地设置于第一固定腿上；第二支腿，包括第二固定腿和伸缩设置于第二固定腿上的第二伸缩腿，第二固定腿固定在旋转臂上，第二支腿可通过旋转臂绕第一支腿旋转。通过本发明的技术方案，使第二支腿能够进行360°的全方位旋转，大幅提升了设备作业时的抗倾翻能力、作业稳定性和特殊工况的适应性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种支腿组件和一种机械设备。

背景技术

起重类工程设备工作前，四个支腿伸出撑地，组成一个方形或梯形，用于承受整车自重及臂架系统(包括臂架、连杆、油缸、输送管及水等)重量产生的弯矩，防止倾覆。为提升设备的抗倾覆能力，如图1所示，一些厂家在支腿臂1’上设置了旋转支腿2’，以增加支腿跨距；但是这种旋转支腿2’只能在一定范围内做旋转运动，且旋转支腿2’的位置不能跟随臂架的伸展方向做相应的旋转运动，另外，每个支腿臂上新增了一个旋转支腿2’，影响支腿臂1’的整体强度，同时也对整车质量增加过大，成本投入过高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种支腿组件。

本发明的另一个目的在于提供一种机械设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种支腿组件，包括：第一支腿，包括第一固定腿和伸缩设置于第一固定腿上的第一伸缩腿；旋转臂，可转动地设置于第一固定腿上；第二支腿，包括第二固定腿和伸缩设置于第二固定腿上的第二伸缩腿，第二固定腿固定在旋转臂上，第二支腿可通过旋转臂绕第一支腿旋转。

进一步地，支腿组件还包括：旋转部，旋转部呈环形套设于第一固定腿上，旋转臂通过旋转部可转动地设置于第一固定腿上，旋转臂与旋转部之间或旋转部与第一固定腿之间转动连接。

可选地，支腿组件还包括：驱动机构，驱动机构与旋转臂或第二支腿或旋转部相连，驱动机构用于驱动第二支腿绕第一支腿旋转。

可选地，驱动机构包括驱动马达、设置在驱动马达输出轴上的主动轮、与主动轮啮合的从动轮；驱动马达固定在旋转臂或第二固定腿上，从动轮套设在第一固定腿上，或驱动马达固定在旋转臂或第二固定腿上，从动轮固定在旋转部上，旋转部与第一固定腿之间固定连接，旋转臂与旋转部之间转动连接；或驱动马达固定在第一固定腿上，从动轮固定在旋转臂和旋转部中的一个上，旋转部与第一固定腿之间转动连接，旋转臂与旋转部之间固定连接。

在上述技术方案中，第一支腿和第二支腿均为伸缩油缸，其中，第一固定腿和第二固定腿为伸缩油缸的缸筒，第一伸缩腿和第二伸缩腿为伸缩油缸的活塞杆。

本发明第二方面的技术方案提供了一种机械设备，包括设备本体，还包括上述第一方面中任一项技术方案的支腿组件，支腿组件与设备本体连接，支腿组件用于支撑机械设备。

在上述技术方案中，机械设备还包括：控制器，与支腿组件的驱动机构相连，控制器用于通过驱动机构控制支腿组件的第二支腿的旋转角度。

在上述技术方案中，机械设备还包括：臂架，通过转台可转动地设置于设备本体上；位置传感器，用于确定臂架的相对于设备本体的旋转角度；控制器还与位置传感器连接，并用于根据位置传感器的信号，控制第二支腿的旋转角度。

可选地，机械设备还包括：支腿臂，设于设备本体上，支腿组件的第一支腿通过支腿臂与设备本体相连。

可选地，机械设备还包括：第一伸缩机构，第一伸缩机构的两端分别连接支腿臂和设备本体，第一伸缩机构用于伸出或收回支腿臂；和/或第二伸缩机构，设于第一支腿上，支腿组件的旋转部通过第二伸缩机构与第一支腿相连，旋转部可通过第二伸缩机构沿第一支腿的轴向滑动。