[发明专利]支腿装置及特种车辆

权利要求书

1.一种支腿装置，包括支腿臂和竖直支腿，所述竖直支腿固定在所述支腿臂端部的下方，其特征在于，还包括：摆动支腿和第一驱动机构，所述摆动支腿与所述支腿臂的端部转动连接，且所述摆动支腿位于所述竖直支腿的外侧，所述第一驱动机构设置在所述摆动支腿和所述支腿臂之间或设置在所述摆动支腿和竖直支腿之间，用于带动所述摆动支腿相对所述支腿臂转动。

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，

所述第一驱动机构为摆动油缸，所述摆动油缸的缸体和活塞杆中一个与所述摆动支腿能够转动地连接、另一个与所述支腿臂或竖直支腿能够转动地连接。

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，

所述摆动油缸的活塞杆与所述摆动支腿能够转动地连接，摆动油缸的缸体与所述支腿臂或竖直支腿能够转动地连接。

4.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，

所述摆动支腿的转动平面的一侧设有摆动油缸；或者

所述摆动支腿的转动平面的两侧均设有摆动油缸。

5.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括滑块、连杆和马达，所述滑块安装在所述摆动支腿上并能够沿所述摆动支腿的长度方向滑动，所述马达固定安装在所述支腿臂或竖直支腿上，且所述马达的输出轴与所述连杆的第一端连接，用于带动所述连杆转动，所述连杆的第二端与所述滑块能够转动地连接；或，

所述第一驱动机构包括滑块、连杆和马达，所述滑块安装在所述支腿臂或竖直支腿上并能够沿所述支腿臂或竖直支腿的长度方向滑动，所述马达固定安装在所述摆动支腿上，且所述马达的输出轴与所述连杆的第一端连接，用于带动所述连杆转动，所述连杆的第二端与所述滑块能够转动地连接。

6.根据权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，

沿所述摆动支腿的长度方向上设置有滑槽，所述滑块安装在所述滑槽内；或，沿所述支腿臂或竖直支腿的长度方向设置有滑槽，所述滑块安装在所述滑槽内。

7.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括马达、主动轮、从动轮，所述马达固定在所述支腿臂上，所述马达的输出轴与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述从动轮固定在所述竖直支腿上，所述从动轮的转动中心与所述摆动支腿的转动中心同轴。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的支腿装置，其特征在于，

所述竖直支腿和/或所述摆动支腿为支腿油缸，各所述支腿油缸的缸体与所述支腿臂连接；或者

所述竖直支腿和/或所述摆动支腿包括支腿外壳、支腿支撑杆和设置在二者之间的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述支撑杆伸出或收入所述支腿外壳内，各所述支腿外壳与所述支腿臂连接。

9.根据权利要求8所述的支腿装置，其特征在于，

所述竖直支腿和/或所述摆动支腿包括第二驱动机构，所述第二驱动机构为油缸或所述第二驱动机构为丝杠螺母传动组件或所述第二驱动机构为齿轮齿条传动组件。

10.一种特种车辆，其特征在于，所述包括车架和如权利要求1至9中任一项所述的支腿装置，所述支腿装置的支腿臂安装在所述车架上。