[发明专利]扫描装置及扫描方法

说明书

本发明涉及一种扫描装置及扫描方法，其中，扫描装置包括机架，所述机架上安装有可相对于被测物改变扫描角度的扫描头；扫描方法为在不同位置分别获取待扫描物体的部分扫描数据，拼接所述部分扫描数据得到待扫描物体的完整扫描数据。本发明通过调节扫描装置种扫描头的扫描角度对被测物进行全方面扫描，使得被测物扫描效果更佳。

技术领域

本发明涉及图像传感技术领域，特别是涉及一种扫描装置及扫描方法。

背景技术

三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。目前的扫描仪一般采用固定的扫描头，在进行扫描操作中不能对扫描头进行调整，无法实现全面扫描被测物的目的，可能会造成被测物局部未得到扫描导致被测物的部分数据丢失。

发明内容

基于此，有必要针对扫描头角度无法针对被测物进行调节的问题，提供一种扫描装置，包括机架，所述机架上安装有可相对于被测物改变扫描角度的扫描头。

在其中一个实施例中，所述扫描头改变扫描角度时相对于被测物的运动方式为直线往复运动、绕机架上的一固定点在球面空间内三维运动、或绕空间上的一轴线转动。

在其中一个实施例中，所述机架包括底座以及与所述底座相连的支撑件，所述扫描头直接安装于所述支撑件，且所述支撑件与所述底座之间的连接方式为：

a)所述支撑件与所述底座之间固定连接，所述扫描头直接安装在所述支撑件或所述扫描头通过连接座安装于所述支撑件；所述扫描头、所述连接座和所述支撑件这三者中，至少两者之间可相对运动；

b)所述支撑件与所述底座之间活动连接，所述扫描头直接安装于所述支撑件或所述扫描头通过连接座安装于所述支撑件。

在其中一个实施例中，所述支撑件上安装有枢轴，所述连接座通过该枢轴转动安装在所述支撑件上，所述扫描头固定安装在所述连接座上；

所述支撑件和所述连接座这两者中，其中一者与所述枢轴固定作为固定件，另一者与所述枢轴转动配合作为活动件；在所述活动件上设置有调节扫描头转动角度的调整结构。

在其中一个实施例中，所述调整结构包括：

开设在所述活动件上用于安装所述枢轴的轴孔；

开设在所述活动件上与所述轴孔相连通的定位孔；

穿设在所述定位孔中与所述枢轴相作用、以限制所述枢轴与活动件相对转动的定位件。

在其中一个实施例中，还设有机壳，所述机架安装在该机壳内，在机壳的侧壁上开设有与所述定位件位置相对应的操作窗。

在其中一个实施例中，所述定位件远离所述枢轴的一端带有膨大的头部，该头部压紧固定在所述活动件的外表面，或与所述活动件的外表面滑动配合。

在其中一个实施例中，所述定位孔沿所述枢轴的周向扩展延伸，形成导向通道；所述活动件转动时，固定在所述枢轴上的所述定位件在所述导向通道内运动。

在其中一个实施例中，所述支撑件上安装有枢轴，所述连接座通过该枢轴转动安装在所述支撑件上，所述扫描头固定安装在所述连接座上；所述机架上设置有调节扫描头转动角度的调整结构。

在其中一个实施例中，所述调整结构包括驱动件；所述驱动件具有做旋转或直线运动的输出轴，该输出轴与所述扫描头联动。

在其中一个实施例中，所述驱动件转动安装在所述机架上，所述驱动件的输出轴与所述连接座直接转动配合，或通过传动件与所述连接座配合。