[发明专利]卷盘装置及收放料系统

权利要求书

1.一种卷盘装置，其特征在于，包括第一移动机构、两个旋转组件及两个第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一移动机构滑动配合，两个所述第二移动机构沿水平方向相对滑动，所述旋转组件与所述第二移动机构对应设置，所述旋转组件包括旋转安装座及卷盘夹具，所述旋转安装座与所述第二移动机构滑动配合，所述旋转安装座沿竖直方向滑动，所述卷盘夹具可转动设于所述旋转安装座上，两个所述旋转组件的卷盘夹具相对设置，用于配合夹持线缆卷盘。

2.根据权利要求1所述的卷盘装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一导杆及第一驱动件，所述第二移动机构包括移动安装座，所述第一导杆沿水平方向设置，所述第一导杆穿设所述移动安装座并与所述移动安装座螺纹配合，所述第一驱动件与所述第一导杆传动连接，使所述第一导杆转动并带动两个所述移动安装座相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求1所述的卷盘装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括第二导杆及第二驱动件，所述第二导杆沿竖直方向设置，所述第二导杆穿设所述旋转安装座并与所述旋转安装座螺纹配合，所述第二驱动件与所述第二导杆连接。

4.根据权利要求3所述的卷盘装置，其特征在于，所述旋转组件还包括第三驱动件，所述旋转安装座包括移动板及安装板，所述移动板与所述第二导杆滑动配合，所述移动板沿所述第二移动机构的移动方向设置，所述安装板与所述移动板连接，所述第三驱动件与所述卷盘夹具分别设于所述安装座的两侧，所述第三驱动件与所述卷盘夹具传动连接，两个所述卷盘夹具相对设置。

5.根据权利要求4所述的卷盘装置，其特征在于，所述卷盘夹具包括卡盘及卡爪，所述卡盘与所述第三驱动件传动连接，所述卡盘远离所述安装板的侧面设有移动槽，所述卡爪的一端滑动设于所述移动槽内，所述卡爪的另一端用于配合夹持线缆卷盘。

6.一种收放料系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的卷盘装置，所述卷盘装置的数量为至少两个，所述卷盘装置包括第一卷盘装置及第二卷盘装置，所述第一卷盘装置的卷盘夹具的转动方向与所述第二卷盘装置的卷盘夹具的转动方向匹配。

7.根据权利要求6所述的收放料系统，其特征在于，还包括排线装置，所述排线装置设于所述第一卷盘装置与所述第二卷盘装置之间，所述排线装置包括支架及导向机构，所述导向机构与所述支架滑动配合，所述导向机构用于沿线缆卷盘的轴向移动，所述导向机构上设有供线缆通过的线缆通道。

8.根据权利要求7所述的收放料系统，其特征在于，所述导向机构包括夹紧组件，所述夹紧组件包括可相对移动的第一夹紧辊及第二夹紧辊，所述第一夹紧辊与所述第二夹紧辊用于配合夹持线缆。

9.根据权利要求8所述的收放料系统，其特征在于，所述导向机构还包括设于所述夹紧组件两侧的第一限位组件及第二限位组件，所述第一限位组件包括第一导辊、第二导辊及两个第一支板，所述第一导辊的两端分别与两个所述第一支板连接，所述第二导辊的两端分别与两个所述第一支板连接，所述第一导辊与所述第二导辊间隔设置，所述第一导辊、所述第二导辊与两个所述第一支板围成所述线缆通道，所述第二限位组件包括第三导辊及两个第二支板，所述第三导辊的两端分别与两个所述第二支板连接，所述第三导辊用于承托线缆。

10.根据权利要求7所述的收放料系统，其特征在于，还包括引导工作台，所述第一卷盘装置、所述引导工作台、所述导向机构及所述第二卷盘装置依次间隔设置，所述引导工作台上设有两个引导轨道，两个所述引导轨道之间形成用于通过线缆的限位空间，两个所述引导轨道之间的间距沿靠近所述导向机构的方向逐渐减小，所述限位空间远离所述第一卷盘装置的一端与所述线缆通道的一端对应设置。