[发明专利]陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备及机械手布料与图案调整的控制方法

权利要求书

1.一种陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备，其特征在于，由顺序排列的块状图案布料机构总成、纹理图案布料机构总成、压机组成；所述块状图案布料机构总成由布料皮带、设置在所述布料皮带首端的机械手、位于布料皮带尾端设置的块状图案料饼布料机构组成；所述布料皮带将料传输至纹理图案布料机构总成，所述纹理图案布料机构总成由循环输送模块、顺序设置在循环输送模块上的一组机械手、设置在所述循环输送模块尾端的输送模块、补料装置组成；所述输送模块将料传输至压机成型，所述块状图案布料机构总成中的机械手由储料腔下料口上方径向设置的操控杆、操控杆两端分别设置的齿轮、位于所述齿轮的两侧分别对称设有与储料腔轴线平行设置的纵板、纵板底端设有与所述齿轮啮合的齿条、纵板顶端分别与储料腔径线平行对称于所述储料腔设置的摆臂、摆臂的两侧端分别对称连接与储料腔轴线平行设置的纵柱、纵柱上设有带动摆臂沿储料腔轴线位移的第一无级变速电机、摆臂上设有带动纵板沿储料腔径线位移的第二无级变速电机组成；

所述机械手摆臂带动储料腔的下料口按照设计的图案轨迹对图案进行布料；所述下料口通过闸口的开关控制下料，所述下料口由第一无极变速电机和第二无极变速电机分别带动，按照轴向、径向设置的轨迹移动，所述下料口在控制器的控制下按照图案大小更换具有不同直径的下料口，大图案对应口径较大的下料口，相对应的小图案对应的小口径下料口；其中，所述机械手对应完成大片块状图案布置，一组机械手配合完成线状图案的布置。

2.根据权利要求1所述陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备，其特征在于，所述块状图案料饼布料机构由数个无极变速电机、无极变速电机驱动的料斗、各料斗分别对接同时落多种不同色料的下料管、与各下料管对接的混料罐、混料罐设有用于控制料位的限位探针，混料罐的下料口对接的布料斗组成；所述无极变速电机通过调整运行频率进而控制下料配比。

3.根据权利要求2所述陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备，其特征在于，所述布料斗通过电机带动使其左、右摆动下料；所述布料斗底部设有一气动闸口开关，所述气动闸口开关下方设有所述布料皮带。

4.根据权利要求2所述陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备，其特征在于，所述混料罐各下料管端部均设置呈90度弯折的不锈钢弯头，所述不锈钢弯头分别对称设置排列在混料罐中。

5.根据权利要求2所述陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备，其特征在于，所述限位探针用于控制实际下料高度；当混料罐粉料达到限位探针所设置的料位后，限位探针电路发出信号反馈至所述无极变速电机并使其停止运行。

6.根据权利要求1所述陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备，其特征在于，所述块状图案布料机构总成中的机械手完成料饼图案布置进一步包括：CAD文件图案提取；CAD轨迹图案输进机械手布料设备PLC控制器；机械手按设定轨迹动作布料。

7.根据权利要求1所述陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备，其特征在于，所述输送模块由布料平台及设置在所述布料平台上的格栅组成；循环皮带连接压机和布料皮带，所述块状图案布料机构总成完成料饼图案布置后经所述的布料皮带输送到循环皮带上面，通过所述一组机械手布置完成通体线条后，经所述补料装置后由所述布料平台输送进压机模框完成布料动作；所述纹理图案布料机构总成完成通体线条纹理图案的布料；所述补料装置由中转仓、中转仓下端接出的多根下料管、下料管汇集的储料腔、储料腔底端设有下料口及下料口端的闸口组成。

8.一种根据权利要求1所述陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴上电，机械手布料设备启动；

⑵检测是否有料位信号？

⑶是，则无级变速电机停止运行；

⑷否，则无级变速电机运行；

⑸继续检测是否有料位信号？

⑹是，则无级变速电机停止运行；

⑺否，则无级变速电机运行；

⑻如此循环，直到停机。

9.一种根据权利要求1所述陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备的图案调整控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴CAD文件图案提取；

⑵CAD轨迹图案输进机械手布料设备PLC控制器；

⑶机械手按设定轨迹动作布料；

⑷检查图案是否在预定位置；

⑸是，则返回步骤⑶；

⑹无级变速电机停止运行；

⑺否，则返回步骤⑵。