[发明专利]3D识别模组、3D识别装置及智能终端

说明书

本发明涉及一种3D识别模组、3D识别装置和智能终端，3D识别模组包括：投影单元，用于发射投影光；第一分光镜，设置于投影光的光路上；以及接收单元，所述接收单元设置有图像传感器；其中，投影光经所述第一分光镜反射或透射后投影至被测物并形成携带被测物表面信息的信息光，信息光经所述第一分光镜透射或反射后被所述图像传感器接收。上述3D识别模组能够通过调节所述转动轨道上的所述第一分光镜的转动角度，使投影光能够准确地投影至被测物表面。上述3D识别模组可通过调节所述第一分光镜，使投影光路与接收光路处于同一光轴上，实现对光路的调节。

技术领域

本发明涉及3D识别领域，特别是涉及一种3D识别模组、3D识别装置及智能终端。

背景技术

近年来，随着3D识别技术的发展，市场对3D识别装置的外观结构以及识别功能的要求也随之上升。目前常见的3D识别装置大多为分开放置的具有独立光通道的发射端和接收端，即发射端与接收端具有各自的光轴，因此，在装置组装时就需要对发射端以及接收端进行严格的调整对位，使接收端具有合适的光束接收角度，从而减小偏差，达到所要的光学效果。

发明内容

基于此，有必要针对3D识别装置中需要严格调整独立的发射端和接收端的对位关系的问题，提供一种3D识别模组、3D识别装置及智能终端。

一种3D识别模组，包括：

投影单元，用于发射投影光；

第一分光镜，设置于投影光的光路上；以及

接收单元，所述接收单元设置有图像传感器；

其中，投影光经所述第一分光镜反射或透射后投影至被测物并形成携带被测物表面信息的信息光，信息光经所述第一分光镜透射或反射后被所述图像传感器接收。

上述3D识别模组能够通过调节所述第一分光镜，使投影光路与接收光路处于同一光轴上，实现对光路的简化，无需考虑所述投影单元和所述接收单元的对位关系。这种投影与接收的同轴设置极大地缩小了所述3D识别模组的空间，并减少控制投影和接收光路的光学元件，降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述3D识别模组还设置有第二分光镜及辅助单元，所述第二分光镜设置在所述第一分光镜至被测物间的光路上，被测物产生的红外光或经被测物反射的环境光经所述第二分光镜反射后被所述辅助单元接收，投影光依次经过所述第一分光镜和所述第二分光镜后投影至被测物，信息光依次经过所述第二分光镜和所述第一分光镜后被所述图像传感器接收。

上述辅助单元通过配备不同功能的所述相机，从而配合所述接收单元实现所述3D识别模组性能的进一步提升，以此满足应对不同环境下的3D识别需求。

在其中一个实施例中，所述3D识别模组还包括设置于所述第一分光镜至所述图像传感器间的第一透镜、第一滤波片，所述辅助单元包括相机以及设置在所述相机和所述第二分光镜间的第二透镜、第二滤波片。

在其中一个实施例中，所述相机为可见光相机或热红外相机，当所述相机为可见光相机时，所述第二滤波片为红外截止滤波片；当所述相机为热红外相机时，所述第二滤波片为窄带通滤波片。

在环境光较大的情况下，可采用可见光相机对进入所述3D识别模组的光进行识别；在环境光较弱的情况下，可采用热红外相机对进入所述3D识别模组的热红外光进行识别。上述红外截止滤波片可过滤红外光，避免红外光对可见光相机成像的干扰；上述窄带通滤波片能够使红外光通过，同时过滤掉不在窄带通滤波片通光范围内的光。

在其中一个实施例中，所述3D识别模组还包括转动轨道以及平移轨道，所述第一分光镜和第二分光镜设置在不同的转动轨道上，所述第一透镜和所述第二透镜设置在不同的所述平移轨道上；所述3D识别模组还包括控制系统，所述控制系统通过调节所述第一分光镜、所述第二分光镜的转动角度，以及所述第一透镜、所述第二透镜的位移量，进而控制所述3D识别模组中的光路。