[发明专利]一种柑橘剥皮装置

权利要求书

1.一种柑橘剥皮装置，其特征在于，包括机架(1)、输送链(2)、支撑板(3)、柑橘上料机构(4)、切皮机构(5)、剥皮机构(6)、以及下料框(7)；

所述柑橘上料机构(4)设于输送链的上方，所述柑橘上料机构(4)包括料框(4a)、料管(4b)、第一气动挡板(4c)、第二气动挡板(4d)、安装环(4e)、以及乳胶薄套(4f)；所述料框(4a)包括上开口(4aa)和下开口(4ab)；所述料管(4b)连接在所述料框(4a)的所述下开口(4ab)上；所述第一气动挡板(4c)和所述第二气动挡板(4d)一上一下地设于所述料管(4b)的一侧；所述第一气动挡板(4c)靠近所述料管(4b)的上管口，并且用于挡住所述料框(4a)内的柑橘；所述第二气动挡板(4d)靠近所述料管(4b)的下管口，并且用于挡住所述料管(4b)内的柑橘；在所述料管(4b)内，所述第一气动挡板(4c)和所述第二气动挡板(4d)之间的空间仅供一个柑橘放置；所述安装环(4e)设于所述料管(4b)的下管口，所述乳胶薄套(4f)通过所述安装环(4e)固定在所述料管(4b)的下管口，所述乳胶薄套(4f)上下通透并且上套口大于下套口；

所述输送链(2)设于所述机架(1)上，并且用于对柑橘进行直线输送；所述支撑板(3)设于所述机架(1)上，并且架空在所述输送链(2)的上方；所述柑橘上料机构(4)、所述切皮机构(5)、以及所述剥皮机构(6)均设于所述支撑板(3)上，并且沿着所述输送链(2)的输送方向一字排列；所述柑橘上料机构(4)靠近所述输送链(2)的输送起始端，所述剥皮机构(6)靠近所述输送链(2)的输送终止端；所述柑橘上料机构(4)用于将柑橘下料到所述输送链(2)上；所述切皮机构(5)用于将所述输送链(2)上的所述柑橘进行切皮；所述剥皮机构(6)用于将切皮后的所述柑橘进行剥皮；所述下料框(7)设于所述输送链(2)的下方，并且位于所述输送链(2)的输送终止端；

所述剥皮机构(6)包括剥皮支撑架(6a)、第二压板(6b)、第二套筒(6c)、第二气缸支撑架(6d)、剥皮气缸(6e)、以及剥皮装置(6f)；所述剥皮支撑架(6a)呈几字形，所述剥皮支撑架(6a)设于所述支撑板(3)上；所述第二套筒(6c)设于所述剥皮支撑架(6a)上，所述第二压板(6b)覆盖在所述第二套筒(6c)上；所述第二气缸支撑架(6d)呈几字形，所述第二气缸支撑架(6d)设于所述剥皮支撑架(6a)上；所述剥皮气缸(6e)设于所述第二气缸支撑架(6d)上，并且连接将所述第二压板(6b)和所述第二套筒(6c)贯穿的所述剥皮装置(6f)；

所述剥皮装置(6f)包括推杆(6fa)、顶针(6fb)、带耳座套筒(6fc)、连杆(6fd)、拨杆(6fe)、安装板(6ff)、以及小气缸(6fg)；所述推杆(6fa)将所述第二压板(6b)和所述第二套筒(6c)贯穿并且连接所述剥皮气缸(6e)；所述带耳座套筒(6fc)套在所述推杆(6fa)上，并且可以沿着所述推杆(6fa)滑动；所述带耳座套筒(6fc)的耳座(6fca)沿着所述带耳座套筒(6fc)的周向均匀分布；所述顶针(6fb)连接在所述推杆(6fa)上，所述顶针(6fb)包括周向均匀分布并且和所述耳座(6fca)上下相对的连接耳(6fba)；所述连杆(6fd)和所述拨杆(6fe)活动连接，所述连杆(6fd)还活动连接在所述耳座(6fca)上，所述拨杆(6fe)还活动连接在所述连接耳(6fba)上，使得所述连杆(6fd)在受到所述带耳座套筒(6fc)下压时可以驱动所述拨杆(6fe)相对所述顶针(6fb)外翻；所述安装板(6ff)固定连接在所述推杆(6fa)上；所述小气缸(6fg)安装在所述安装板(6ff)上并且用于驱动所述带耳座套筒(6fc)。

2.根据权利要求1所述的柑橘剥皮装置，其特征在于，所述料框(4a)呈斗形，所述料框(4a)的所述上开口(4aa)大于所述下开口(4ab)。