[发明专利]输油管道裂纹检测装置在审
申请号: | 201811163972.7 | 申请日: | 2018-10-03 |
公开(公告)号: | CN109115815A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 张耀丰;李政辉;宋佳佳;陈伟;刘晓利 | 申请(专利权)人: | 南京通用化工设备技术研究院 |
主分类号: | G01N23/18 | 分类号: | G01N23/18 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车架 后行走轮 前行走轮 输油管道 裂纹检测装置 辐射X射线 裂纹检测 驱动装置 车架板 防滑纹 探伤机 行走轮 铰接 配重 驱动 灵活 移动 | ||
本发明提供一种输油管道裂纹检测装置。本发明包括车架,所述车架上安装有周向辐射X射线探伤机,所述车架底部设置有一对前行走轮和一对后行走轮,所述车架上安装有用于驱动所述前行走轮或者后行走轮的驱动装置;所述车架上设置有配重;所述车架从前行走轮到后行走轮由一组车架板铰接而成;所述前行走轮和所述后行走轮上设置有防滑纹。本发明适用于长距离的输油管道的裂纹检测,移动灵活方便。
技术领域:
本发明涉及一种输油管道裂纹检测装置,属于机械设备技术领域。
背景技术:
输油管道投运前后需要进行全面的管路探伤作业,其工程量庞大、需要投入大量的人、物和财力。为了确保管道的稳定性,通常需要对管道进行探伤检测,检测焊接头处是否有裂纹、检测管道内壁是否有纵向裂纹等,而且通常管壁具有一定的厚度,从外部很难准确的检测裂纹,因此需要进入管道内部进行探伤检测。但是由于管道很长,而且内部环境恶劣,有些管道中残留有毒气等,人工无法直接进入管道对管道进行探伤检测,因此通常用到管道机器人检测,目前常见的管道机器人有流体驱动式、轮式、履带式、行走式等,将管道机器人置于管道的一端,管道机器人上安装有各种检测探头、传感器,管道机器人本身通过很长的电缆与外界的机站、工程车等连接,电缆一方面为管道机器人供电,另一方面用于数据传输,管道机器人检测到的数据通过电缆传递到机站,通过机站的显示屏上能够实施获得检测信息。
然而很多管道的底部残留有各种垃圾杂物,轮式、履带式、行走式机器人进入后移动不方便,在管道内移动不够机动灵活,而且管道内存在倾斜向上的斜坡,很多管道机器人爬坡能力差,有的管道机械人只能向前移动,而无法向后移动,进入封闭的管道内通常无法后退,不够机动灵活。
发明内容:
本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种输油管道裂纹检测装置,适用于长距离的输油管道的裂纹检测,移动灵活方便。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
输油管道裂纹检测装置,包括车架,所述车架上安装有周向辐射X射线探伤机,所述车架底部设置有一对前行走轮和一对后行走轮,所述车架上安装有用于驱动所述前行走轮或者后行走轮的驱动装置;
所述车架上设置有配重;
所述车架从前行走轮到后行走轮由一组车架板铰接而成;
所述前行走轮和所述后行走轮上设置有防滑纹。
所述的输油管道裂纹检测装置,所述车架板包括用于安装所述前行走轮的车架板和用于安装后行走轮的车架板以及若干中间车架板,所述周向辐射X射线探伤机设置在安装后行走轮的车架板上,所述驱动设置在安装所述前行走轮的车架板上,所述配重设置在正中的中间车架板上。
所述的输油管道裂纹检测装置,所述驱动装置包括电动马达,所述电动马达的动力输出轴通过减速器连接主动齿轮,所述主动齿轮与安装在前行走轮的轴上的被动齿轮啮合。
所述的输油管道裂纹检测装置,所述的周向辐射X射线探伤机采用XXH-1005或XXH-1605系列轴向辐射X射线探伤机。
有益效果:
本发明的车架上设置有配重,同时前行走轮和所述后行走轮上设置有防滑纹,增加了车轮与管道内壁之间的摩擦力,使得车体更加易于适应于管道内的斜坡,并且本发明的车架从前行走轮到后行走轮由一组车架板铰接而成,行走更加灵活,转向方便。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图。
图中:1、车架;2、周向辐射X射线探伤机;3、前行走轮; 4、后行走轮;5、配重;6、电动马达;7、主动齿轮;8、被动齿轮。
具体实施方式:
实施例1:
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