[发明专利]全自动餐盘碗具分离设备及其分离方法

说明书

本发明公开了一种全自动餐盘碗具分离设备，包括餐盘碗具输送线、设置在餐盘碗具输送线上的分离执行机构、配合分离执行机构的餐盘碗具定位装置、控制器和碗具清洗网链，分离执行机构包括支撑架、安装在支撑架上的弧形拨片和驱动弧形拨片转动的驱动电机，餐盘碗具定位装置连接控制器的信号接收端，控制器的控制端连接驱动电机，弧形拨片的高度高于餐盘的高度，弧形拨片的高度低于碗具的高度，碗具清洗网链的高度低于餐盘碗输送线的高度。本发明采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链相结合的结构，使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来，确保餐盘和碗具分离彻底可靠，而且方便工人收集餐盘碗具，保障餐盘碗具分离效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种餐盘碗具清洗辅助设备，尤其涉及一种全自动餐盘碗具分离设备及其分离方法。

背景技术

目前，为了降低人工成本和提高餐盘和碗具的清洗效率，通常会采用全自动餐盘清洗设备进行餐盘清洗，采用全自动碗具清洗设备进行碗具清洗，因此，需要工作人员在收集餐盘和碗具的时候，人工将餐盘和碗具进行分开收集，收集起来非常麻烦，不仅增加工人劳动强度，影响餐盘碗具收集效率，而且人工分离餐盘和碗具经常会分离不够彻底，餐盘中可能会参杂着碗具，导致后续餐盘清洗受到影响，而且人工分离还容易将餐盘碗具打碎，安全性得不到保障。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链结合的结构，使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来，确保餐盘和碗具分离彻底可靠，而且无需人工分离，方便工人收集餐盘碗具，保障餐盘碗具分离安全性的全自动餐盘碗具分离设备及其分离方法。

本发明的技术方案：一种全自动餐盘碗具分离设备，包括餐盘碗具输送线、设置在餐盘碗具输送线上的分离执行机构、配合分离执行机构的餐盘碗具定位装置、控制器和碗具清洗网链，所述分离执行机构包括支撑架、安装在支撑架上的弧形拨片和驱动弧形拨片转动的驱动电机，所述餐盘碗具定位装置连接控制器的信号接收端，所述控制器的控制端连接驱动电机，所述弧形拨片的高度高于餐盘的高度，弧形拨片的高度低于碗具的高度，所述碗具清洗网链的高度低于餐盘碗输送线的高度。

本发明采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链相结合的结构，使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来，确保餐盘和碗具分离彻底可靠，而且无需人工分离，方便工人收集餐盘碗具，保障餐盘碗具分离效率和安全性。

优选地，所述支撑架包括短支撑竖杆、长支撑竖杆以及固定在短支撑竖杆和长支撑竖杆顶部的支撑横杆，所述短支撑竖杆固定在餐盘碗具输送线的远离碗具清洗网链侧，所述长支撑竖杆固定在碗具清洗网链的远离餐盘碗具输送线侧，所述弧形拨片通过转轴安装在支撑横杆中部。

该种结构确保弧形拨片的支撑牢固可靠，旋转稳定可靠，从而保障其可以很好的将碗具从餐盘处分离出来。

优选地，所述餐盘碗具输送线和碗具清洗网链之间设有碗具分离滑板，所述碗具分离滑板上端和餐盘碗具输送线的靠近碗具清洗网链侧衔接，碗具分离滑板的下端和碗具清洗网链的靠近餐盘碗具输送线侧衔接。

该种结构确保分离出来的碗具可以安全的滑到碗具清洗网链上。

优选地，所述餐盘碗具定位装置为红外定位装置，所述驱动电机和转轴通过减速器连接。

该种结构确保其检测餐盘碗具的位置精确可靠，驱动电机驱动转轴和弧形拨片的旋转更加平稳可靠。

优选地，所述餐盘碗具输送线的两侧设有挡条，餐盘碗具通过餐盘碗具托盘放置在餐盘碗具输送线上，所述档条的高度高于餐盘碗具托盘的高度。

该种结构确保餐盘碗具的输送更加平稳可靠，防止餐盘碗具从餐盘碗具输送线的两侧掉出。