[发明专利]一种自动化研磨机

权利要求书

1.一种自动化研磨机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有龙门架（2），所述龙门架（2）的横梁上端中部固定设有气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆末端贯穿龙门架（2）的横梁并延伸至龙门架（2）的内部，且所述气缸（3）的活塞杆末端设有缓冲机构，所述缓冲机构的下端设有连接板（4），所述连接板（4）的下端固定设有第一电机（5），所述第一电机（5）的下端固定连接有圆板（6），所述圆板（6）为中空结构，所述圆板（6）的下方设有上研磨机构，所述底座（1）的上端位于龙门架（2）的内部固定连接有两个支撑块（7），两个所述支撑块（7）呈对称设置，两个所述支撑块（7）的上端共同固定连接有研磨箱（8），所述研磨箱（8）的上端设有开口，所述研磨箱（8）的内部设有下研磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化研磨机，其特征在于：所述缓冲机构包括固定设置在气缸（3）活塞杆末端上的两个移动杆（9），两个所述移动杆（9）呈对称设置，所述连接板（4）的上表面与两个所述移动杆（9）的位置对应处开设有盲孔，两个所述盲孔分别与两个所述移动杆（9）滑动连接，两个所述移动杆（9）的杆壁位于连接板（4）与气缸（3）活塞杆之间的部分活动套接有弹簧（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化研磨机，其特征在于：所述上研磨机构包括固定设置在第一电机（5）输出端的第一转轴（11），所述第一转轴（11）远离第一电机（5）的一端贯穿圆板（6）的上表面和下表面并向下延伸，所述第一转轴（11）的轴壁位于圆板（6）内的部分固定连接有第一齿轮（12），所述圆板（6）的内部以第一转轴（11）中心对称设有两个旋转杆（13），两个所述旋转杆（13）的上端均通过滚动轴承与圆板（6）的上端内壁转动连接，两个所述旋转杆（13）的下端均贯穿圆板（6）的下表面均向下延伸，所述第一转轴（11）和两个所述旋转杆（13）的下端均固定连接有上研磨盘（15），两个所述旋转杆（13）的杆壁位于圆板（6）内的部分均固定连接有第二齿轮（14），所述第一齿轮（12）同时与两个所述第二齿轮（14）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化研磨机，其特征在于：所述下研磨机构包括设置在研磨箱（8）内部的下研磨盘（16），所述底座（1）的下端四角处均固定连接有支撑杆（17），四个所述支撑杆（17）的杆壁之间共同固定连接有支撑板（18），所述支撑板（18）的上表面中心处固定设有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出端固定连接有第二转轴（20），所述第二转轴（20）远离第二电机（19）的一端向上依次贯穿底座（1）的下端和研磨箱（8）的下端并延伸至其研磨箱（8）的内部，且所述第二转轴（20）远离第二电机（19）的一端与下研磨盘（16）的下端中心处固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化研磨机，其特征在于：所述下研磨盘（16）的下端固定连接有多个固定杆（21），多个所述固定杆（21）以第二转轴（20）为圆心呈环形设置，多个所述固定杆（21）的下端均固定连接有万向滚珠（22），所述研磨箱（8）的底部与多个所述万向滚珠（22）的位置对应处开设有环形滚槽，且所述环形滚槽与多个所述万向滚珠（22）相配合。

6.根据权利要求4所述的一种自动化研磨机，其特征在于：四个所述支撑杆（17）的下端均开设有螺纹孔，且四个所述支撑杆（17）的下端均通过螺纹孔螺纹连接有水平调节脚。

7.根据权利要求1所述的一种自动化研磨机，其特征在于：所述龙门架（2）的横梁上端还固定设有气泵，所述气泵的输出端通过导管与气缸（3）的输入端固定连接。